Читать онлайн «Теория механизмов и машин»

РЕСПУБЛИКАНСКИЙ МЕЖВЕДОМСТВЕННЫЙ ТЕМАТИЧЕСКИЙ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ СБОРНИК ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ВЫПУСК 15 Харьков УНИВЕРСИТЕТА им. А. М. ГОРЬКОГО 19 73 6П5. 1 ТЗЗ В сборнике помещена обзорная статья, посвященная развитию идей Чебышева в трудах советских ученых; решаются задачи о выборе оптимальной системы уравновешивания двигателя и синтезе механизмов с остановками, основанные на идеях Чебышева; освещаются вопросы синтеза механизмов, проектирования механизмов циклического действия, динамики машинных агрегатов и др. Сборник представляет интерес для научных работников научно-исследовательских институтов и проектных организаций, специалистов заводов общего, транспортного и энергетического машиностроения, аспирантов и студентов старших курсов втузов. Подготовлен редакционной коллегией при Харьковском ордена Ленина политехническом институте имени В. И. Ленина. Редакционная коллегия: С. И. Кожевников (отв. редактор), Л. Л. Грунауэр (зам. отв. редактора), Б. Л. Костин (зам. отв. редактора), В. П. Изюмский (отв. секретарь), />. М. Абрамов, А. А. Бажин, Е. С. Безвесельный, В. fl. Белецкий, И. П. Власенко, #. Л, Геронимус, /О. Л. Гопп, В, М. Поту роев, В. Т. Середа, К. В. Тир, Л. //. Штейнвольф. Адрес редакционной коллегии: Харьков-2, ул. Фрунзе, 21, Харьковский политехнический институт, кафедра теории механизмов и машин. 3132—038 М226(04)—73 РАЗВИТИЕ ИДЕЙ И МЕТОДОВ ЧЕБЫШЕВА В ТРУДАХ СОВЕТСКИХ УЧЕНЫХ Я. Л. Геронимус Харьковский авиационный институт 1# РАБОТЫ ПО ГЕОМЕТРИЧЕСКОМУ И КИНЕМАТИЧЕСКОМУ СИНТЕЗУ МЕХАНИЗМОВ Великий русский ученый Пафнутий Львович Чебышев (1821— 1894 гг. ) оставил яркий, неизгладимый след в мировой науке. Академик В. А. Стеклов [69] называет его «гением математической мысли» и отмечает, что первое место среди русских математиков занимают Н. И. Лобачевский и П. Л. Чебышев. Он говорит f70J: «Гений Чебышева представляет собою исключительный образец соединения практики, в высшем смысле этого слова, с творческой, обобщающей силой отвлеченного мышления». Чебышев создал ряд крупнейших математических школ: по теории чисел, по теории вероятностей и математической статистике, по теории наилучшего приближения функций, по проблеме моментов и т. п. Своими исследованиями по теории интерполирования, теории квадратурных формул, теории наилучшего приближения функций, теории ортогональных многочленов и т. п. он создал так называемую конструктивную теорию функций, теорию о приближенном представлении функций с помощью простейших математических аппаратов. Кроме этих математических школ, Чебышев создал русскую школу по так называемому метрическому синтезу механизмов. Основной задачей синтеза механизма является построение этого механизма по данным условиям его работы, причем следует различать задачи геометрического, кинематического и динамического синтеза в зависимости от характера поставленных условий *. Задача метрического синтеза механизма по методу Чебышева состоит в подборе параметров этого механизма по некоторому * Как увидим далее, не всегда возможно строго разграничить эти три категории задач.