Читать онлайн «Теория управления. Учебник»

В. А. ОХОРЗИН, К. В. САФОНОВ ТЕОРИЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕКОМЕНДОВАНО ФГБОУ ВПО «Государственный университет управления» в качестве учебника для студентов вузов, обучающихся по специальности «Прикладная математика» и направлению «Прикладная математика» САНКТПЕТЕРБУРГ МОСКВА КРАСНОДАР 2014 ББК 22. 18я73 О 92 Охорзин В. А. , Сафонов К. В. О 92 Теория управления: Учебник. — СПб. : Издательство «Лань», 2014. — 224 с. : ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература). ISBN 9785811415922 В учебнике рассматриваются модели и методы автоматического и оптималь% ного управления системами, описываемыми обыкновенными дифференциальны% ми уравнениями на основе передаточных функций, частотных методов, методов вариационного исчисления, принципа максимума, динамического программиро% вания и метода моментов. Теория сопровождается многочисленными примерами и программами в системе MathCAD. Алгоритмы управления иллюстрированы примерами задач управления орбитами геостационарных спутников. Предназначен студентам высших учебных заведений, обучающимся по направлениям подготовки «Информатика и вычислительная техника», «При% кладная математика», а также всем, кто интересуется применением методов классического и оптимального управления. ББК 22. 18я73 Рецензенты: Е. Я. РУБИНОВИЧ — доктор технических наук, профессор, зам. директора по научной работе Института проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН; Н. Д. ДЕМИДЕНКО — доктор технических наук, профессор, веду% щий научный сотрудник СКТБ «Наука» СО РАН. Îáëîæêà Å. À. ÂËÀÑÎÂÀ Îõðàíÿåòñÿ Çàêîíîì ÐÔ îá àâòîðñêîì ïðàâå. Âîñïðîèçâåäåíèå âñåé êíèãè èëè ëþáîé åå ÷àñòè çàïðåùàåòñÿ áåç ïèñüìåííîãî ðàçðåøåíèÿ èçäàòåëÿ. Ëþáûå ïîïûòêè íàðóøåíèÿ çàêîíà áóäóò ïðåñëåäîâàòüñÿ â ñóäåáíîì ïîðÿäêå. © Èçäàòåëüñòâî «Ëàíü», 2014 © Â. À. Îõîðçèí, Ê. Â. Ñàôîíîâ, 2014 © Èçäàòåëüñòâî «Ëàíü», õóäîæåñòâåííîå îôîðìëåíèå, 2014  введение Настоящий учебник можно рассматривать как введение в методы автоматического и оптимального управления техни- ческими и иными системами, описываемыми обыкновенными дифференциальными уравнениями. Авторы ставят цель — дать сведения об основных математических моделях, приме- няемых для описания управляемых динамических процессов, об алгоритмах их оптимального управления и практических навыках решения таких задач. Программы системы MathCAD, встроенные в виде вставок в текст, позволят студентам выпол- нять расчеты с помощью «живых формул» в электронном вари- анте пособия.