Читать онлайн «Управление неопределенными динамическими объектами»

УДК 51. 7 ББК 22. 18 А 94 А ф а н а с ь е в В. Н. Управление неопределенными динамическими объ- ектами. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2008. — 208 с. — ISBN 978-5-9221-1002-0. В книге представлены реализуемые методы построения систем, поведение которых описывается линейными и нелинейными дифференциальными вклю- чениями с нечетко заданными начальными условиями. Методы основаны на применении алгоритмического и робастного конструирования неопределенных систем управления. Для специалистов, работающих в области управления разнообразными объектами с неполной информацией, студентов и аспирантов соответствующих специальностей. АФАНАСЬЕВ Валерий Николаевич УПРАВЛЕНИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННЫМИ ДИНАМИЧЕСКИМИ ОБЪЕКТАМИ Редактор С. А. Тюрина Оригинал-макет: Е. Н. Водоватова Оформление переплета: Н. В. Гришина  Подписано в печать 30. 09. 08. Формат 60 90/16. Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 13. Уч. -изд. л. 15. Тираж 200 экз. Заказ № Издательская фирма «Физико-математическая литература» МАИК «Наука/Интерпериодика» 117997, Москва, ул. Иваново, ул. Н. Афанасьев, 2008  ОГЛАВЛЕНИЕ Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Г л а в а 1. Основные понятия и определения . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1. 1. Математические модели динамических неопределенных объектов 9 1. 2. Конструкции алгоритмов параметрической оптимизации . . . . . . . . 14 1. 2. 1. Основная конструкция алгоритмов параметрической оптими- зации (15). 1. 2. 2. Принцип минимума в задаче конструирования алгоритмов оптимизации (21). 1. 3. Постановка задачи о робастном управлении . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Г л а в а 2. Aдаптивные и робастно-адаптивные наблюдатели . . . . . 34 2. 1. Постановка задачи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 2. 2. Общие условия минимума функционала качества и основная кон- струкция алгоритмов адаптации . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2. 3. Модифицированное уравнение Винера–Хопфа в задачах построе- ния наблюдателей нестационарных процессов . . . . . . . . . . . . . . . 41 2. 4. Наблюдатель «минимальной сложности» . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 2. 5. d-робастный линейный оцениватель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Г л а в а 3.