Читать онлайн «Микроконтроллеры для систем автоматики. Учебное пособие»

А. Водовозов МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ ДЛЯ СИСТЕМ АВТОМАТИКИ Учебное пособие Вологда 2001 1  ББК 32. 85 УДК 621. 375(03) В62 Рецензенты: Кафедра РАПС Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета (ЛЭТИ), зав. кафедрой профессор Рассудов Л. Н. , Соловьев В. А. , профессор, заведующий кафедрой автоматизированного электропривода Комсомольского на Амуре государственного технического университета . В62 Водовозов А. М. Микроконтроллеры для систем автоматики: Учебное пособие. - Вологда: ВоГТУ, 2002. - 131 с. Учебное пособие предназначено для студентов специальности 180400, изучающих курс «Элементы систем автоматики». Все основные понятия микропроцессорной техники в пособии рассмотрены на примерах современных AVR-микроконтроллеров фирмы Atmel. Пособие может быть использовано студентами других специальностей при изучении современных микропроцессорных систем. ISBN ББК 32. 85 УДК 621. 375(03)  Водовозов А. М. , 2002  Вологодский государственный технический университет, 2002 2  ВВЕДЕНИЕ Создание фирмой Intel в 1971 году первой программируемой электронной схемы на одном кристалле явилось началом эпохи микропроцессорной техники. Объединив в себе достижения вычислительной техники и микроэлектроники, микропроцессорные системы стали удобным общепринятым инструментом для построения самых различных систем автоматики. За 30 лет своего бурного развития микропроцессорные системы прошли путь от специализированных комплектов интегральных схем к сложным однокристальным микроконтроллерам, имеющим в своем составе целый набор самых различных программируемых элементов. Их разработкой занимаются практически все крупнейшие мировые производители компьютеров, бытовой техники, промышленных систем и электронных компонентов – всем известные: INTEL, AMD, ATMEL, MICROCHIP, MITSUBISHI, MOTOROLA, ANALOG DEVICE, NATIONAL SEMICONDUCTOR, SIEMENS, TEXAS INSTRUMENT, ZILOG и др. Они выпускаются сейчас, как и все остальные микросхемы, миллионными партиями, а стоимость одного микроконтроллера, как правило, составляет всего несколько долларов. В условиях существующей в области микроэлектроники жесткой конкуренции каждый производитель выбирает свою модель развития, предлагая множество новых технических и технологических решений. При этом не успевают устояться условные обозначения и терминология, появляется множество архитектур и языков программирования, что существенно усложняет изучение и освоение этой техники. В нашей стране ситуация усугубляется языковым барьером, вся основная терминология в этой области техники имеет английскую аббревиатуру. Вместе с тем, принципы построения микропроцессорных систем, несмотря на множество направлений развития, не подвергаются существенной переработке.