УДК 681. 5:621(075,8)
ББК 39. 17:34. 4я73
Ш657Рецензенты:профессор кафедры «Технология машиностроения» МГТУ «Станкин»,
д-р техн. наук А А. Тимирязев,
главный специалист технологического отдела ОАО МНПК «Авионика»,
канд. техн, наук А. А. КрасильниковШншмарев В, Ю. Ш657 Автоматизация производственных процессов в маши¬
ностроении : учебник для студ. высш. учеб. заведений /В, Ю, Шишмарсв, — М, : Издательский центр «Академия»,
2007, — 368 с,ISBN 978-5-7695-3567-3Описаны пути повышения производительности и эффективности про¬
изводства. Изложены вопросы технической подготовки и проектирования
автоматизированного производства, автоматизации загрузки и установки
заготовок, обработки на металлорежущих станках, сборки и контроля,
принципы и схемы построения автоматов и автоматических линий. Рас¬
смотрены перспективные направления автоматизации; промышленные
роботы, робототехннчсскне комплексы и гибкие производственные сис¬
темы. Отражены вопросы построения автоматизированных транспортно-
складских систем, систем инструментального обеспечения и техническо¬
го обслуживания. Для студентов высших учебных заведений. Может быть полезен специ¬
алистам* занимающимся решением практических задач автоматизации. УДК 681. 5:621(075.
8)
ББК 39. 17:34. 4я73Оригинал-макт данного издания является собстеенностью
Издательского центра *Академия*г и его еоспроиждение любым способам
без согласия правообладателя запрещаетсяО Шн шмаре в В. Ю. , 2007О Образовательно-издательский центр ♦Академия», 2007
ISBN §?$-5-7&5-3S6?-3 О Оформление. Издательский центр «Академия», 2007
ВВЕДЕНИЕАвтоматизация технологических процессов, как и любая наука,
должна иметь весьма четкую и точную формулировку основных
понятий, чтобы обеспечить единое толкование сущности рассмат¬
риваемых явлений, решаемых задач и возникающих вопросов. Слово «автоматизация» происходит от греческого слова «авто-
матос», что означает «самодвижушийся». Мы понимаем термин
«автоматизация» не как дословный перевод греческого слова «ав-
томатос», а как такую операцию производственного процесса, в
которой все действия, необходимые для ее выполнения, включая
управление протеканием процесса, происходят без непосредствен¬
ного участия человека. Человек только налаживает устройства и
контролирует их работу. Автоматизации процессов предшествовали работы ученых и
практиков, создавших различные автоматы как для выполнения
определенных действий, так и для развлекательных целей. В начале
I в. н. э. Герои Александрийский в работах «Пневматика» и «Меха¬
ника» привел описание автоматов, созданных им и его учителем
Ктссибием: пневматического автомат для открывания дверей храма
и зажигания жертвенного огня; водяного органа; приборе для ав¬
томатического измерения длины дороги, напоминающего таксо¬
метр; автомата для продажи «священной» воды — прообраза авто¬
матов для продажи жидкостей; механического театра кукол. Идеи
Герона не нашли широкого применения в его эпоху. В XIII в. немецкий философ-схоласг и алхимик Альберт фон
Больштадт построил «железного человека» — механизм для откры¬
вания и закрывания дверей. В XVIII в.