Читать онлайн «К вопросу синтеза робастного стабилизатора танковой пушки с использованием аппарата функций чувствительности»

Управління в технічних системах УПРАВЛІННЯ В ТЕХНІЧНИХ СИСТЕMАХ УДК 62-503. 4 Александрова И. Е. , д-р техн. наук, Александрова Т. Е. , канд. техн. наук К ВОПРОСУ СИНТЕЗА РОБАСТНОГО СТАБИЛИЗАТОРА ТАНКОВОЙ ПУШКИ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АППАРАТА ФУНКЦИЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ Постановка задачи. В процессе эксплуатации любой технической системы зна- чения ее параметров отклоняются от номинальных. При этом в той или иной степени изменяются динамические характеристики системы. Динамическую систему будем на- зывать робастной, если случайные изменения ее параметров не приводят к существен- ному изменению динамических характеристик системы. Для синтеза робастных дина- мических систем используют аппарат теории чувствительности [1, 2]. Основные зада- чи, рассматриваемые в теории чувствительности, состоят в анализе влияния малых от- клонений конструктивных параметров на динамическую систему, а также в синтезе ди- намической системы, малочувствительной к изменению этих параметров. Одной из основных тактико-технических характеристик танка является точность стрельбы из основного вооружения, которая определяется следующими факторами: – точностью стабилизации линии прицеливания относительно направления на цель; – точностью выставки оси направления выстрела относительно линии прицели- вания с помощью танкового баллистического вычислителя; - точностью стабилизации оси канала ствола танковой пушки относительно оси направления выстрела; – точностью прогнозирования момента разрешения выстрела, когда ось канала ствола максимально приближается к оси направления выстрела и минимально дефор- мирована вследствие упругих колебаний ствола. Основным элементом системы наведения и стабилизации танковой пушки явля- ется собственно стабилизатор, с помощью которого осуществляется стабилизация оси канала ствола танковой пушки относительно оси направления выстрела. Наиболее серьезные внешние возмущения действуют на танковую пушку в канале вертикального наведения вследствие колебаний подрессоренной части корпуса танка [3]. Для обеспе- чения высокой точности работы стабилизатора в канале вертикального наведения не- обходимо полное соответствие значений конструктивных параметров стабилизатора их номинальным значениям. Вместе с тем, коэффициент вязкости рабочей жидкости гид- росистемы стабилизатора канала вертикального наведения изменяется в широком диа- пазоне в зависимости от температуры окружающей среды, что приводит к значитель- ному снижению точности стабилизации по сравнению с точностью, обеспечиваемой стабилизатором при номинальном значении коэффициента вязкости рабочей жидкости. Целью настоящей работы является поиск путей разработки робастных стабили- заторов, обеспечивающих высокую точность стабилизации оси канала ствола танковой пушки относительно оси направления выстрела при нестабильном значении коэффици- ента вязкости рабочей жидкости гидросистемы. Механіка та машинобудування, 2012, № 1 71  Управління в технічних системах Основная часть.