Читать онлайн «Основы автоматики и системы автоматического управления: Методические указания для выполнения лабораторных работ»

ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ♦ ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ ♦ УДК 681. 5. (075) ББК ç965 я75 М915 Утверждено Редакционно-издательским советом университета Рецензент Доктор технических наук, профессор В. А. Погонин С о с т а в и т е л и: Ю. Л. Муромцев, Д. Ю. Муромцев М915 Основы автоматики и системы автоматического управле- ния : метод. указ. / сост. : Ю. Л. Муромцев, Д. Ю. Муромцев. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2009. – 32 с. – 100 экз. Даны методические указания для выполнения лаборатор- ных работ по дисциплине "Основы автоматики и системы автоматического управления". Приводятся необходимые теоретические сведения. Предназначены для студентов специальности 210201 дневной и заочной форм обучения, магистрантов направле- ния 210200 при изучении дисциплины "Аналитическое кон- струирование оптимальных регуляторов", а также студентов дистанционной формы обучения и экстерната. УДК 681. 5. (075) ББК ç965 я75 © ГОУ ВПО "Тамбовский государственный технический университет" (ТГТУ), 2009 Министерство образования и науки Российской Федерации ГОУ ВПО "Тамбовский государственный технический университет" ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Рекомендовано УМО по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве методических указаний по выполнению лабораторных работ для студентов 3 и 4 курсов дневной и заочной форм обучения специальности 210201  Тамбов Издательство ТГТУ 2009 Учебное издание ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ И СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Методические указания С о с т а в и т е л и: МУРОМЦЕВ Юрий Леонидович, МУРОМЦЕВ Дмитрий Юрьевич Редактор З. Г. Ч е р н о в а Инженер по компьютерному макетированию М. Н. Р ы ж к о в а Подписано в печать 02. 03. 2009 Формат 60 × 84/16. 1,86 усл. печ. л. Тираж 100 экз. Заказ № 66 Издательско-полиграфический центр ТГТУ 392000, Тамбов, Советская, 106, к. 14  ВВЕДЕНИЕ Для нормального функционирования многих объектов и процессов, т. е. чтобы они выполняли своё целевое предназначение, ими требуется управлять. Управление заключается в том, чтобы на основе имеющейся инфор- мации вырабатывать воздействия на объект, которые изменяют протекающие в нём процессы для достижения задаваемой цели управления.