Читать онлайн «Теория механизмов и машин. Экспериментальные исследования трения при страгивании и скольжении тел»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ ИНСТИТУТ ХОЛОДА И БИОТЕХНОЛОГИЙ А. Ю. Григорьев, Ю. С. Молчанов ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ТРЕНИЯ ПРИ СТРАГИВАНИИ И СКОЛЬЖЕНИИ ТЕЛ Учебно-методическое пособие Санкт-Петербург 2014 1 УДК 531(075) Григорьев А. Ю. , Молчанов Ю. С. Теория механизмов и машин. Экспериментальные исследования трения при страгивании и скольжении тел: Учеб. -метод. пособие. СПб. : НИУ ИТМО; ИХиБТ, 2014. 32 с. Дано описание экспериментальной установки и методики исследования трения и коэффициентов сцепления при страгивании и скольжении тел, а также пример исследования трения в конкретной кинематической паре с оценкой доверительного интервала величин полученных результатов. Предназначено для бакалавров направлений 140700 Ядерная энергетика и теплофизика, 141200 Холодильная, криогенная техника и системы жизнеобеспечений, 151000 Технологические машины и оборудование, 190600 Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов, 220700 Автоматизация технологических процессов и производств очной и заочной форм обучения. Рецензент: доктор техн. наук, проф. В. А. Арет Рекомендовано к печати редакционно-издательским советом Института холода и биотехнологий В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в результате которого определены 12 ведущих университетов России, которым присвоена категория «Национальный исследовательский университет». Министерством образования и науки Российской Федерации была утверждена программа его развития на 2009–2018 годы. В 2011 году Университет получил наименование «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных техно- логий, механики и оптики». Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2014 Григорьев А. Ю. , Молчанов Ю. С. , 2014 2  ВВЕДЕНИЕ Способность контактирующих поверхностей кинематических пар механизмов сопротивляться их относительному перемещению называется трением. Оно обусловлено неровностями контактирующих поверхностей и силами молекулярного сцепления материалов [1], из которых данные поверхности сделаны. Трение характеризуется силами трения (при поступательных движениях) и моментами сил трения (при вращательных движениях, либо качении тел по шероховатым поверхностям). Сила трения направлена по касательной к контактирующим поверхностям в сторону противоположную вектору скорости их относительного перемещения. Трение играет положительную роль во многих видах механических движений. В частности, при движении людей и животных создаѐтся за счѐт трения упор, позволяющий им перемещаться, благодаря трению возможно движение и торможение транспортных средств, передача мощности во фрикционных и ремѐнных механизмах, обработка различных поверхностей и реализация многих других процессов.