Читать онлайн «Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов: Методические указания к лабораторным работам»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РФ ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКИХ СХЕМ И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМОВ Методические указания к лабораторным работам ПЕНЗА 2007  УДК 621. 833 Даны определения основных понятий структуры механизмов, изложена ме- тодика составления кинематических схем механизмов и проведения структурного анализа. Описание подготовлено на кафедре «Транспортно-технологические машины и оборудование» и предназначено для студентов механических специальностей всех форм обучения. Ил. 15, библиограф. 4 назв. , приложение 4. Составители: Н. Е. Курносов, Л. П. Корнилаева, Ю. К. Измайлов, А. Г. Елистратова Рецензент: 2  ВВЕДЕНИЕ Методические указания содержат учебно-методический материал для выполнения лабораторной работы по структурному анализу механиз- мов. Работа выполняется на лабораторных установках – моделях меха- низмов. Цель работы: наглядное ознакомление с основными структурными составляющими механизмов и их условным изображением; изучение ме- тодики составления структурных схем механизмов и проведения структур- ного анализа. 1. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ ИЗ ТЕОРИИ Механизм является системой твердых тел, подвижно соединенных между собой, способных передавать и преобразовывать движение и силы. Поэтому механизмы имеют как весьма простое, так и достаточно сложное и разнообразное строение (структуру). Строением механизма определяют- ся такие его важнейшие характеристики, как виды осуществляемых дви- жений, способы их преобразования, число степеней свободы. Формирова- ние механизма, т. е. соединение отдельных его частей в единую систему, сопровождается наложением связей. Правильное их распределение в строении механизма в значительной степени предопределяет его надеж- ную эксплуатацию. Поэтому при проектировании нужно из множества разнообразных механизмов выбрать самый подходящий и правильно по- добрать его основные структурные элементы. А для этого, прежде всего надо знать основные виды современных механизмов, их структурные ха- рактеристики, закономерности их строения. 1. 1 ОСНОВНЫЕ ОПРЕДЕЛЕНИЯ Звено - деталь или несколько деталей, скрепленных между собой же- стко. Стойка - неподвижное звено механизма, или звено, условно прини- маемое в механизме за неподвижное. Кинематическая пара - подвижное соединение двух соприкасаю- щихся звеньев, ограничивающее их относительное движение. Элементы кинематической пары - поверхности, линии, точки зве- на, по которым оно может соприкасаться с другим звеном, образуя кине- матическую, пару. 3  1. 2 КЛАССИФИКАЦИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ПАР Кинематическая пара, в которой ее элементы соприкасаются в точке или по линии, является высшей, а кинематическая пара, в которой её эле- менты соприкасаются по поверхности, - низшей. Звено в пространстве обладает шестью степенями свободы, т. е.