Читать онлайн «Синтез и анализ механизма: Методические указания»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ Кафедра мехатроники В. Д. Брицкий, Б. П. Тимофеев СИНТЕЗ И АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА С ВЫСШЕЙ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПАРОЙ Методические указания к выполнению расчетно-графической работы Санкт- Петербург 2004 УДК 621,882; 621,886 Брицкий В. Д. , Тимофеев Б. П. Синтез и анализ механизма с высшей ки- нематической парой /Методические указания к выполнению расчетно- графи- ческой работы. – СПб: СПбГУ ИТМО, 2004. - 16 с. Методические указания содержат сведения по расчету параметров трех- звенного механизма с высшей кинематической парой – составление уравнений поверхности элементов высшей кинематической пары, определение радиусов кривизны этих поверхностей в точках контакта, расчет скоростей и ускорений относительного движения. Методические указания адресованы студентам специальностей направления «652000 – Мехатроника и робототехника», изучающим дисциплину «Теория высшей кинематической пары». © Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики 2004 © В. Д. Брицкий Б. П. Тимофеев 2004 2  ВВЕДЕНИЕ Механизмы с высшей кинематической парой широко применяются в прибо- рах и установках. К этим механизмам в частности относятся зубчатые переда- чи, кулачковые и поводковые механизмы, передачи прерывистого движения и т. д. В зубчатых механизмах воспроизводится линейная передаточная функция, задается схема механизма и поверхность зуба одного из колес и требуется спроектировать поверхность зуба второго колеса. В кулачковых механизмах задается схема механизма, закон движения толкателя, форма его наконечника и требуется найти профиль кулачка. Основные критерии работоспособности данных механизмов – уровень кон- тактных напряжения и износа, которые зависят в частности от передаваемой нагрузки и радиусов кривизны сопряженных поверхностей в точке контакта. В расчетно-графической работе необходимо определить параметры трех- звенного механизма с высшей кинематической парой (рис 1). Пусть звенья 1 и 2 вращаются относительно осей z1 и z2 (перпендикулярны плоскости рисун- ка). Передаточная функция механизма ϕ 2 = ϕ 2 (ϕ 1 ) известна. Также задается поверхность Σ 1 элемента высшей кинематической пары звена 1. Цель работы - рассчитать сопряженную поверхность Σ 2 элемента высшей ки- нематической пары звена 2 и определить радиусы кривизны в точках контакта. Содержание пояснительной записки. 1. Описание и схема механизма. 2. Системы координат. 3.