Читать онлайн «Теория механизмов и машин»

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ВОРОНЕЖСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ М. В. ДРАПАЛЮК Л. Д. БУХТОЯРОВ ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ТЕКСТЫ ЛЕКЦИЙ Воронеж 2006  ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ ВОРОНЕЖСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ М. В. ДРАПАЛЮК Л. Д. БУХТОЯРОВ ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ТЕКСТЫ ЛЕКЦИЙ Воронеж 2006  УДК 621. 01 Д 72 Драпалюк, М. В. Теория механизмов и машин [Текст]: тексты лекций / М. В. Драпалюк, Л. Д. Бухтояров, 2006 - 40 с. Даны основные определения курса ТММ. Рассмотрен кинематический анализ и синтез механизмов на основе графических и графоаналитических ме- тодов. Представлен кинетостатический анализ механизма. Отдельный раздел посвящен колебаниям в механизмах и различным спо- собам их гашения. Тексты лекций рассчитаны на студентов 250301 – Лесоинженерное дело, изучающих дисциплину «Теория машин и механизмов» Ил. 37. Библиогр. :5 наим. Печатается по решению редакционно-издательского совета ВГЛТА Рецензенты: - кандидат техн. наук, доц. кафедры тракторов и автомобилей ВГАУ, О. М. Костиков О. М. ; - кафедра прикладной механики ВГАУ Научный редактор проф. И. М. Бартенев УДК 621. 01 С Драпалюк М. В. , Бухтояров Л. Д. , 2006 ISBN С Воронежская государственная лесотехническая академия, 2006 РАЗДЕЛ 1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТММ. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИН- ТЕЗ МЕХАНИЗМОВ Основные определения курса ТММ Теория машин и механизмов (ТММ) представляет собой науку, состоя- щую из двух основных частей: 1 Теория механизмов изучает структуру, кинематику и динамику меха- низмов в связи с их анализом и синтезом. Анализ – исследование свойств механизмов. Синтез – проектирование механизмов с заданными свойствами. 2 Теория машин изучает совокупность взаимно связанных механизмов, которая образует машину или систему машин. Машина – устройство, преобразующее энергию, материалы или инфор- мацию в целях облегчения труда человека. В зависимости от выполняемых функций машины могут быть: энергетическими - преобразуют энергию в механическое движение (дви- гатель) или наоборот (генератор); рабочими – преобразуют материалы. Если преобразование материала за- ключается только в его перемещении, то такая рабочая машина называется транспортной. Если преобразуется форма или свойства материала, то машина называется технологической. Контрольно–управляющие машины преобразуют информацию от кон- трольно-измерительных приборов с целью управления энергетической или ра- бочей машиной. Математические машины преобразуют информацию, заданную в виде чисел или алгоритмов. Кибернетические машины имитируют механические, биологические и другие процессы, присущие живой природе, в частности человеку (искусствен- ное сердце, почки).