Читать онлайн «Способы организации управления беспилотными летательными аппаратами»

Иванова И. А. 1, Никонов В. В. 2, Царева А. А. 3 © 1 Кандидат технических наук, докторант; 2кандидат технических наук, доцент; 1,2 «Московский государственный университет приборостроения и информатика»; 3 специалист, ООО «КБ ЭлектронСистема» СПОСОБЫ ОРГАНИЗАЦИИ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ Аннотация Повышение интереса к беспилотным летательным аппаратам вызвано их успешным применением при решении задач в различных областях человеческой деятельности. Данная статья освещает вопрос о необходимости разработки эффективной системы управления беспилотным летательным аппаратом, позволяющей также осуществлять взаимодействие в группе беспилотных летательных аппаратов. Выполнен классификационный обзор беспилотных летательных аппаратов, а также выделена область их применения, что позволило подробно определить состав и область деятельности систем управления беспилотными летательными аппаратами; проведен анализ существующих систем управления и использующихся этими системами алгоритмов управления. На основании выявленных достоинств и недостатков сформулированы требования к проектируемой системе управления беспилотными летательными аппаратами. Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, система управления, общее воздушное пространство, искусственные нейронные сети, генетическое программирование, нечеткие гибридные системы. Keywords: unmanned aerial vehicle, control system, common airspace, artificial neural networks, genetic programming, fuzzy hybrid system. Одним из препятствий, стоящих на пути повсеместного применения беспилотных летательных аппаратов, является проблема сертификации для полѐтов в общем воздушном пространстве, что, в свою очередь, является следствием отсутствия эффективной системы управления. В настоящей статье представлена система управления беспилотным летательным аппаратом (БЛА, БПЛА, «беспилотник»), поддерживающей также возможность управления группой летательных аппаратов. При этом решаются задачи: - определения поля деятельности систем управления БПЛА; - исследования существующих систем и алгоритмов управления; - определения факторов, влияющих на процесс проектирования СУ. Область применения и назначение беспилотного летательного аппарата зависит от его принадлежности к определенному классу. Критериев классификации беспилотных летательных аппаратов выделено немало, среди основных можно отметить такие, как: • аэродинамическая схема; • габаритно-весовые характеристики; • дальность действия; • масштаб применения; • принадлежность. Следует отметить что возможна ситуация, в которой один БПЛА может относиться к нескольким классам одновременно. Это связано с появлением новых беспилотных летательных © Иванова И. А. , Никонов В. В. , Царева А. А. , 2014 г.