Ю. Ю. ГРОМОВ, Н. А. ЗЕМСКОЙ, А. В. ЛАГУТИН,
О. Г. ИВАНОВА, В. М. ТЮТЮННИК
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО
УПРАВЛЕНИЯ
С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
♦ ИЗДАТЕЛЬСТВО ТГТУ ♦
Министерство образования и науки Российской Федерации
ГОУ ВПО «Тамбовский государственный технический университет»
Ю. Ю. ГРОМОВ, Н. А. ЗЕМСКОЙ, А. В. ЛАГУТИН,
О. Г. ИВАНОВА, В. М. ТЮТЮННИК
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВ-
ЛЕНИЯ
С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Допущено УМО вузов по университетскому политехническому образованию в качестве
учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности
230201 «Информационные системы и технологии»
Тамбов
Издательство ТГТУ
2007
УДК 681. 518(075)
ББК Í965. 01я73
С409
Рецензенты:
Доктор технических наук, профессор
Б. С. Гришин
Доктор физико-математических наук, профессор
В. Ф. Крапивин
С409 Системы автоматического управления с запаздыванием : учеб. пособие / Ю. Ю. Громов, Н. А. Земской, А. В.
Лагутин, О. Г. Иванова,
В. М. Тютюнник. – Тамбов : Изд-во Тамб. гос. техн. ун-та, 2007. –
76 с. – 100 экз. – ISBN 978-5-8265-0644-8. Изложен аппарат исследования систем с запаздыванием и их проекти-
рования. Рассмотрены примеры проектирования систем с запаздыванием. Предназначено для студентов высших учебных заведений, обучающих-
ся по специальности 230201 «Информационные системы и технологии». УДК 681. 518(075)
ББК Í965. 01я73
ISBN 978-5-8265-0644-8 ГОУ ВПО «Тамбовский государственный
технический университет» (ТГТУ), 2007
Учебное издание
ГРОМОВ Юрий Юрьевич,
ЗЕМСКОЙ Николай Александрович,
ЛАГУТИН Андрей Владимирович,
ИВАНОВА Ольга Геннадьевна,
ТЮТЮННИК Вячеслав Михайлович
СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
С ЗАПАЗДЫВАНИЕМ
Учебное пособие
Редактор О. М. Яр цев а
Инженер по компьютерному макетированию Т . Ю. Зото ва
Подписано в печать 12. 11. 2007
Формат 60 × 84 / 16. 4,42 усл. печ. л. Тираж 100 экз. Заказ № 726
Издательско-полиграфический центр ТГТУ
392000, Тамбов, Советская, 106, к. 14
ВВЕДЕНИЕ
В последнее время большое число объектов химической технологии, биологии, экономики, ряд областей науки и техни-
ки описываются дифференциальными уравнениями с запаздывающим аргументом.