Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение высшего
профессионального образования
Ульяновский государственный технический университет
АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД
ТИПОВЫХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ
МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ
И ЗАДАНИЯ К КУРСОВОЙ РАБОТЕ
ДЛЯ СТУДЕНТОВ СПЕЦИАЛЬНОСТИ 14060465
ВСЕХ ФОРМ ОБУЧЕНИЯ
Ульяновск 2008
2
УДК 681. 31(075)
ББК 32. 973. 2я73
А22
Рецензент доктор технических наук А. В. Кузнецов
Одобрено секцией методических пособий научно –
методического совета УлГТУ
Автоматизированный электропривод типовых производственных
механизмов: Методические указания и задания к курсовой работе для
А22
студентов специальности 14060465 всех форм обучения/ сост. А. В. Коробко. -
Ульяновск: УлГТУ, 2008. - 87 с. Настоящие методические указания составлены в соответствии с учебной
программой курса «Автоматизированный электропривод типовых
производственных механизмов», утверждённой для студентов специальности
140604465. В работе приводятся различные варианты заданий на курсовую работу и
методические указания для их выполнения. Работа выполнена на кафедре «Электропривод и автоматизация
промышленных установок». ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ…………………………………. . 4
2. ВАРИАНТЫ ЗАДАНИЙ…………………………………………………... . . 7
2. 1. Автоматизированный электропривод высокоскоростного лифта….
. …7
2. 2. Автоматизированный электропривод робота-манипулятора………... . . 12
2. 3. Автоматизированный электропривод экскаватора-лопаты…………... 18
2. 4. Автоматизированный электропривод продольно-строгального
станка………………………………………………………………………… 22
3. ПРИЛОЖЕНИЕ……………………………………………………………. 26
4. СПИСОК РЕКОМЕНДУЕМОЙ ЛИТЕРАТУРЫ…………………………. 26
4
1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Целью курсовой работы является углубление и закрепление лекционных
знаний, и приобретение навыков расчетов по автоматизированному
электроприводу общепромышленных механизмов. При выполнении курсовой работы преследуется цель показатель
особенности механизмов, их нагрузок, определяющих выбор двигателя,
требования, предъявляемые к механизмам и их электроприводам. Задание предусматривает разработку следующих вопросов:
1. Выбор рода тока и системы управления электроприводом, исходя из
диапазона регулирования, мощности и ускорения. На основе анализа этих показателей могут быть выбраны следующие
системы электропривода:
- нерегулируемый электропривод на базе асинхронного двигателя (АД) с
реостатным пуском, ограничением максимального ускорения аmax маховиком и
достижением минимальной скорости Vmin переключением обмоток или
специальными схемами;
- регулируемый электропривод на базе АД с фазным ротором с
параметрическим регулированием в цепи ротора;
- регулируемый электропривод на базе двух фазного АД с
параметрическим регулированием напряжения в управляющей обмотке;
- регулируемый электропривод постоянного тока по системе Г-Д;
- регулируемый электропривод постоянного тока по системе ТПД-Д или
ШИП-Д;
-регулируемый электропривод по системе ПЧ-АД;
- регулируемый вентильный электропривод.