Читать онлайн «Теория автоматического управления»

Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ НИЗКОТЕМПЕРАТУРНЫХ И ПИЩЕВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ Кафедра автоматики и автоматизации производственных процессов ИССЛЕДОВАНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ В НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМАХ Методические указания к лабораторной работе для студентов, обучающихся по направлению 220200 (550200), специальности 220301 (210200) всех форм обучения Санкт-Петербург 2006 3 УДК 621. 078(052) Лазарев В. Л. , Кириков А. Ю. Теория автоматического управ-ления: Метод. указания к лабораторной работе для студентов, обу-чающихся по направлению 220200 (550200), специальности 220301 (210200) всех форм обучения. – СПб. : СПбГУНиПТ, 2006. – 28 с. Рассматриваются теоретические и практические аспекты исследования автоколебаний в нелинейных системах. Помимо рассмотрения теоретических методов определения параметров автоколебаний дается описание лабораторного стенда для проведения соответствующих экспериментальных исследований и методика их проведения для различных вариантов заданий. Рецензент Доктор техн. наук, проф. А. Н. Носков Рекомендованы к изданию редакционно-издательским советом уни-верситета  Санкт-Петербургский государственный университет низкотемпературных и пищевых технологий, 2006 4  ВВЕДЕНИЕ Лабораторную работу по исследованию автоколебаний в нели- нейных системах студенты выполняют в процессе изучения дисцип- лины “Теория автоматического управления”. Режим автоколебаний в ряде случаев является основным рабо- чим режимом нелинейных систем. К такому классу систем чаще все- го относятся системы, содержащие в цепи обратной связи (регулято- ре) различные позиционные звенья, которые характеризуются про- стой реализацией на аппаратном уровне, высокой надежностью в ра- боте и невысокой стоимостью. В первую очередь к ним относятся двух- и трехпозиционные датчики (реле температуры, давления, уровня, расхода и др. ) различных типов и модификаций, которые ши- роко используются в промышленности для организации автоматиче- ского регулирования. Кроме этого, для подобных же целей различными производи- телями в большом количестве и ассортименте выпускаются разнооб- разные позиционные регуляторы, как в виде отдельных блоков, так и встроенные во вторичные измерительные приборы, а также пози- ционные исполнительные устройства. Отличительной особенностью всех таких звеньев является то, что они характеризуются однознач- ной нечетной характеристикой (например, двух- и трехпозиционные реле как идеальные, так и имеющие зоны нечувствительности, звенья с “насыщением” и с зоной нечувствительности и др. ) Режим автоколебаний достаточно объективно характеризуется двумя параметрами: амплитудой (A) и частотой автоколебаний (ωa) Величина A определяет точность процесса регулирования параметра: чем она больше, тем ниже точность и наоборот.