Читать онлайн «Исследование типовых динамических звеньев следящих систем : метод. пособие к лаборатор. работе по дисциплине «Радиоавтоматика» для студентов специальности 1-39 01 01 «Радиотехника» и дисциплине «Автоматика информ. систем» для студентов специальности 1-39»

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» Кафедра радиотехнических систем С. А. Ганкевич Р УИ ИССЛЕДОВАНИЕ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ СЛЕДЯЩИХ СИСТЕМ БГ Методическое пособие к лабораторной работе по дисциплине «Радиоавтоматика» для студентов специальности 1-39 01 01 «Радиотехника» и дисциплине «Автоматика а информационных систем» для студентов специальности ек 1-39 01 03 «Радиоинформатика» т ио бл Би Минск БГУИР 2010  УДК 681. 513. 3(076. 5) ББК 32. 965. 8я73 Г19 Р УИ БГ а ек Ганкевич, С. А. т Г19 Исследование типовых динамических звеньев следящих систем : метод. пособие к лаб. работе по дисциплине «Радиоавтоматика» для студ. спец. 1-39 01 01 «Радиотехника» и дисциплине «Автоматика ио информационных систем» для студ. спец. 1-39 01 03 «Радиоинформатика» / С. А. Ганкевич. – Минск : БГУИР, 2010. – 22 с. ISBN 978-985-488-580-3. бл В пособии изложены теоретические сведения о характеристиках типовых дина- мических звеньев. Описаны исследуемые модели. Даны указания по выполнению лабораторной работы. Би Приведены вопросы для самопроверки. УДК 681. 513. 3 (076. 5) ББК 32. 965. 8я73 ISBN 978-985-488-580-3 © Ганкевич С. А. , 2010 © УО «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», 2010 2  СОДЕРЖАНИЕ 1. ЦЕЛЬ РАБОТЫ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 4 2. КРАТКИЕ ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ CВЕДЕНИЯ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 4 2. 1. Классификация динамических звеньев ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 4 2. 2. Характеристики типовых динамических звеньев ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5 2. 2. 1. Позиционные звенья ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 5 2. 2. 2. Дифференцирующие звенья ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 9 2. 2. 3. Интегрирующие звенья ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 11 2. 2. 4.