Читать онлайн «Теория механизмов машин»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ВОРОНЕЖСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ЛЕСОТЕХНИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ М. В. ДРАПАЛЮК ТЕОРИЯ МЕХАНИЗМОВ И МАШИН ТЕКСТЫ ЛЕКЦИЙ Воронеж 2002  2 УДК 621. 01 Д 72 Драпалюк М. В. Теория механизмов и машин: Тексты лекций. Воронеж: Воронежс. гос. лесотехн. акад. , 2002. - 44 с. Даны основные определения курса ТММ. Рассмотрен кинематический анализ и синтез механизмов на основе графических и графоаналитических методов. Представлен кинетостатический анализ механизма. Отдельный раздел посвящен колебаниям в механизмах и различным способам их гашения. Текст лекций рассчитан на студентов специальности «Лесоинженерное дело», изучающих дисциплину «Теория машин и механизмов» Печатается по решению редакционно-издательского совета ВГЛТА Рецензенты: д-р физ. -мат. наук, проф. кафедры теоретической и прикладной меха- ники Воронежского государственного университета Т. Д. Семыкина, кафедра прикладной механики ВГАУ Науч. ред. проф. И. М. Бартенев УДК 621. 01 С Драпалюк М. В. С Воронежская государственная лесотехническая академия, 2002  3 РАЗДЕЛ 1 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ ТММ. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ МЕХАНИЗМОВ Основные определения курса ТММ Теория машин и механизмов (ТММ) представляет собой науку, со- стоящую из двух основных частей: 1 Теория механизмов изучает структуру, кинематику и динамику меха- низмов в связи с их анализом и синтезом. Анализ – исследование свойств механизмов. Синтез – проектирование механизмов с заданными свойствами. 2 Теория машин изучает совокупность взаимно связанных механизмов, которая образует машину или систему машин. Машина – устройство, преобразующее энергию, материалы или ин- формацию в целях облегчения труда человека. В зависимости от выполняемых функций машины могут быть: энергетическими - преобразуют энергию в механическое движение (двигатель) или наоборот (генератор); рабочими – преобразуют материалы. Если преобразование материала заключается только в его перемещении, то такая рабочая машина называется транспортной. Если преобразуется форма или свойства материала, то машина называется технологической. Контрольно–управляющие машины преобразуют информацию от кон- трольно-измерительных приборов с целью управления энергетической или рабочей машиной. Математические машины преобразуют информацию, заданную в ви- де чисел или алгоритмов. Кибернетические машины имитируют механические, биологические и другие процессы, присущие живой природе, в частности человеку (искусст- венное сердце, почки). Машинный агрегат – развитое устройство, состоящее из двигателя, пе- редаточных механизмов, рабочей машины, контрольно-управляющих машин. Механизм – система тел, предназначенная для преобразования движе- ния одного или нескольких тел в требуемое движение других тел.