Читать онлайн «Анализ и синтез мехатронных систем управления энергетических установок»
Автор А. Ф. Иголкин
МИНОБРНАУКИ РОССИИ
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ
УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ имени академика С. П. КОРОЛЕВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»
А. А. Иголкин, А. А. Игонин, А. Н. Крючков, А. Н. Прокофьев
Анализ и синтез мехатронных систем управления
энергетических установок
Электронное учебное пособие
САМАРА
2011
УДК: 681. 3: 681. 5. 01
Авторы: Иголкин Александр Алексеевич,
Игонин Андрей Александрович,
Крючков Александр Николаевич,
Прокофьев Андрей Брониславович
Рецензент: д-р техн. наук, профессор В. Н. Матвеев
Иголкин, А. А. Анализ и синтез мехатронных систем управления
энергетических установок [Электронный ресурс] : электрон. учеб. пособие /
В. В. Рыжков, Е. А. Лапшин, И. И. Морозов, М. В. Силютин; Минобрнауки России,
Самар. гос. аэрокосм. ун-т. С. П. Королева (нац. исслед. ун-т). - Электрон. текстовые и граф. дан. (0,8 Мбайт). - Самара, 2011. - 1 эл. опт. диск (CD-ROM). -
Систем. требования: ПК Pentium; Windows 98 или выше. Рассмотрен адаптивный регулятор на основе ПИД регулятора и правил
нечеткой логики. Приведены все необходимые теоретические сведения,
необходимые для понимания принципов его работы и настройки. Сформулировано задание и приведена методика выполнения лабораторной
работы с использованием имитационной модели данного регулятора. Учебное пособие предназначено для оказания методической помощи
студентам четвертого курса бакалавриата, а также первого курса магистратуры,
изучающим управление в технических системах и электроавтоматику, а также
для аспирантов и докторантов. © Самарский государственный
аэрокосмический университет, 2011
2
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 4
ГЛАВА 1. ОСОБЕННОСТИ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ
СИСТЕМАМИ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 6
ГЛАВА 2 ТЕХНОЛОГИЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ АДАПТИВНЫХ
РЕГУЛЯТОРОВ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 28
ГЛАВА 3 УЧЕБНЫЙ ПРИМЕР РАСЧЕТА ХАРАКТЕРИСТИК ЦИФРОВОЙ
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭНЕРГОУСТАНОВОК С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ
АДАПТИВНЫХ АЛГОРИТМОВ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 41
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 52
3
ВВЕДЕНИЕ
Мехатроника – это область науки и техники, основанная на
синергетическом объединении узлов точной механики с электронными,
электротехническими и компьютерными компонентами, обеспечивающая
проектирование и производство качественно новых модулей, систем и машин
с интеллектуальным управлением их функциональными движениями.
