МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
________________________________________________________
МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
________________________________________________________
А. В. КОРЕЦКИЙ, Н. В. ОСАДЧЕНКО
РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ КИНЕМАТИКИ
НА ПЕРСОНАЛЬНОМ КОМПЬЮТЕРЕ
Методическое пособие
по курсам
"Механика" и "Теоретическая механика"
для студентов, обучающихся по направлениям "Энергомашиностроение",
"Прикладная механика", "Теплоэнергетика", "Электроэнергетика",
"Электротехника, электромеханика и электротехнологии"
Москва
Издательство МЭИ
2004
2
УДК
531
К 664
УДК: 531/534 : 681. 322 -- 181. 4 (072)
Утверждено учебным управлением МЭИ
Рецензенты докт. техн. наук проф. А. Д. Трухний
канд. техн. наук доц. В. Г. Москвин
Подготовлено на кафедре теоретической механики и мехатроники
Корецкий А. В. , Осадченко Н.
В. Решение задач кинематики на персональном компьютере: Методиче-
ское пособие. -- М. : Издательство МЭИ, 2004.
--48с. Излагается методика выполнения индивидуального домашнего задания
и типового расчёта по разделу "Кинематика" курса механики в классах пер-
сональных компьютеров. Дается описание обучающей программы robby2
по кинематике плоскопараллельного движения системы твёрдых тел. При-
водятся примеры решения задач. Для студентов всех специальностей, изучающих курсы "Механика" и
"Теоретическая механика".
Московский энергетический институт, 2004
3
ВВЕДЕНИЕ
К числу основных отличительных тенденций, характерных для разви-
тия современного общества, относится быстрое увеличение объёма накоп-
ленной им и реально используемой информации. Возрастание того объёма
информации, который необходим квалифицированному специалисту в его
профессиональной деятельности, предъявляет жёсткие требования к органи-
зации образовательного процесса в техническом университете. В современных условиях вузовское образование должно ориентиро-
ваться не только на усвоение студентом определённого объёма информации,
но и на развитие у будущего инженера склонности и способности к творче-
скому мышлению, что позволит ему успешно адаптироваться к быстро изме-
няющимся требованиям практики. Такое мышление опирается на умение
самостоятельно строить и использовать математические и физические моде-
ли объектов и явлений реального мира. Важнейшее значение в формировании у будущего специалиста данных
качеств имеет теоретическая механика -- фундаментальная дисциплина фи-
зико-математического цикла, которая служит своеобразным мостом между
основными разделами высшей математики и остальными дисциплинами --
как общетехническими, так и специальными. Она играет роль звена, связы-
вающего в сознании студента мир абстрактных понятий математики с миром
реальных объектов -- машин, конструкций, приборов. Основное значение теоретической механики заключается даже не в том, что
она является базой для изучения всех общетехнических наук: сопротивления мате-
риалов, основ конструирования машин, материаловедения, гидро- и газодинамики,
а также многих специальных курсов; ещё важнее, что именно в рамках теоретиче-
ской механики студенты получают возможность практического применения общих
понятий математики и физики к исследованию реальных систем, впервые учатся
самостоятельно работать с замкнутыми моделями таких систем, квалифицирован-
но применяя для исследования основные алгоритмы высшей математики.