ÌÈÍÈÑÒÅÐÑÒÂÎ ÎÁÐÀÇÎÂÀÍÈß ÐÎÑÑÈÉÑÊÎÉ ÔÅÄÅÐÀÖÈÈ
Ãîñóäàðñòâåííîå îáðàçîâàòåëüíîå ó÷ðåæäåíèå
âûñøåãî ïðîôåññèîíàëüíîãî îáðàçîâàíèÿ
ÑÀÍÊÒ-ÏÅÒÅÐÁÓÐÃÑÊÈÉ ÃÎÑÓÄÀÐÑÒÂÅÍÍÛÉ ÓÍÈÂÅÐÑÈÒÅÒ
ÀÝÐÎÊÎÑÌÈ×ÅÑÊÎÃÎ ÏÐÈÁÎÐÎÑÒÐÎÅÍÈß
А. А. Мартынов
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Учебное пособие
Ñàíêò-Ïåòåðáóðã
2004
УДК 62-83(075)
ББК 31. 291
M29
Мартынов А. А. М29 Проектирование электроприводов: Учеб. пособие / СПбГУАП. СПб. ,
2004. 97 с. Излагаются методики проектирования электроприводов, стабилизи-
рованных по скорости, электроприводов с токоограничением и на осно-
ве вентильных двигателей. Учебное пособие предназначено для студентов специальностей
180100, 210100, 210300, 191000 очно-заочной и заочной формам обу-
чения. Рецензенты:
кафедра автоматизированного электропривода
Санкт-Петербургского государственного университета растительных полимеров;
кандидат технических наук, доцент В И Королев
Утверждено
редакционно-издательским советом университета
в качестве учебного пособия
Учебное издание
Мартынов Александр Александрович
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ
Учебное пособие
Редактор А. В. Семенчук
Компьютерная верстка А. Н. Колешко
Сдано в набор 17. 06. 03. Подписано к печати 29. 01. 04. Формат 60×84 1/16. Бумага офсетная.
Печать офсетная. Усл. печ. л. 5,63. Усл. кр. -отт. 5,76. Уч. -изд. л. 5,71. Тираж 100 экз. Заказ №
Редакционно-издательский отдел
Отдел электронных публикаций и библиографии библиотеки
Отдел оперативной полиграфии
СПбГУАП
190000, Санкт-Петербург, ул. Б. Морская, 67
© ГОУ ВПО СПбГУАП, 2004
© А. А. Мартынов, 2004
2
ПРЕДИСЛОВИЕ
Электрическим приводом (ЭП) называется электромеханическое
устройство, предназначенное для приведения в движение рабочих
органов машины и управления их технологическими процессами,
состоящее из передаточного устройства, электрического двигателя,
преобразовательного устройства (усилителя мощности) и управляю-
щего устройства. Среди широкого многообразия различных видов ЭП значительное
место занимают регулируемые по скорости, а также следящие электро-
приводы, выполненные на основе двигателей постоянного тока, вен-
тильных, асинхронных и шаговых двигателей. Вопросы проектирования ЭП постоянного тока изложены в учебном
пособии “Вентильный электропривод роботов. Расчет и проектирова-
ние систем тиристорного электропривода”, изданном автором настоя-
щего учебного пособия в 1991 году.