Читать онлайн «Практикум по теории механизмов и машин в среде MatLab : учеб. Пособие»

1 Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования •Кузбасский государственный технический университет¡ В. Н. Ермак Практикум по теории механизмов и машин в среде MatLab Учебное пособие Кемерово 2009  2 УДК 621. 01:004. 42:51(076. 5) Рецензенты: Кафедра теории механизмов и машин и основ конструирования Сибирского государственного индустриального университета (зав. кафед- рой профессор, доктор технических наук Л. Т. Дворников) Доктор технических наук, профессор Кемеровского технологическо- го института пищевой промышленности В. С. Хорунжин Ермак, В. Н. Практикум по теории механизмов и машин в среде MatLab : учеб. пособие / В. Н. Ермак ; Кузбас. гос. техн. ун-т. – Кемерово, 2009. – 86 с. ISBN 978-5-89070-701-7 Изложено применение системы MatLab при кинематическом и сило- вом анализе рычажных механизмов, а также при геометрическом расчёте плоского зацепления. Приложения содержат: задания на силовой расчёт; программу силового расчёта кривошипно-ползунного механизма; про- граммы геометрического расчёта зацепления по заданному и свободному межцентровому расстоянию. Предназначено для студентов специальности 190601 •Автомобили и автомобильное хозяйство¡ очного обучения. Может быть использовано так- же при курсовом и дипломном проектировании по специальным дисциплинам. Печатается по решению редакционно-издательского совета Кузбас- ского государственного технического университета. УДК 621. 01:004. 42:51(076. 5) ³ Ермак В. Н. , 2009 ³ Кузбасский государственный ISBN 978-5-89070-701-7 технический университет, 2009  3 Предисловие Пособие рассчитано на 8 практических занятий, проводи- мых в компьютерном классе. Занятие 1 является вводным; заня- тия 2, 3, 7, 8 сопровождают лабораторные работы; на занятиях 4, 5, 6 выполняется часть курсового проекта (силовой расчёт ры- чажного механизма). В помощь выполняющим курсовой проект приводится также программа геометрического расчёта зубчатого зацепления (прил. 3). Предполагается, что лабораторные работы выполняются до одноимённой темы практического занятия. Например, кинемати- ческие диаграммы строятся сначала на лабораторной работе. При этом применяются графические методы. Эти же диаграммы стро- ятся на практических занятиях, но получаются аналитическими методами с вычислениями и построениями на компьютере. Система MatLab избрана потому, что ориентирована на инже- нерные и научные вычисления. Система проста, как ранний Basic. Это, а также обширные пакеты прикладных программ, обусловило её широчайшую популярность среди студентов. Более чем в 70 ве- дущих университетах мира и таких отечественных вузах, как МАИ, МГТУ, МГУ, МИФИ применяют MatLab в учебной и научной ра- боте.