Читать онлайн «Теоретическая механика. Статика»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАЦИОННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ, МЕХАНИКИ И ОПТИКИ ИНСТИТУТ ХОЛОДА И БИОТЕХНОЛОГИЙ А. Ю. Григорьев, Д. П. Малявко, К. А. Григорьев ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика Учебное пособие Санкт-Петербург 2014 УДК 531(075) ББК 22. 21 Г 83 Григорьев А. Ю. , Малявко Д. П. , Григорьев К. А. Теоретическая механика. Статика: Учеб. пособие. СПб. : НИУ ИТМО; ИХиБТ, 2014. 60 с. Представлен материал по курсу «Теоретическая механика» для самостоятель- ного изучения раздела «Статика». Предназначено для студентов направлений 16. 03. 03, 14. 03. 01, 23. 03. 03, 15. 03. 02, всех форм обучения. Рецензенты: кафедра теоретической механики Санкт-Петербургского государственного морского технического университета (доктор техн. наук, проф. Е. И. Картузов); доктор техн. наук, проф. А. А. Алексеев (Петербургский государственный университет путей сообщения) Рекомендовано к печати редакционно-издательским советом Института холода и биотехнологий В 2009 году Университет стал победителем многоэтапного конкурса, в результате которого определены 12 ведущих университетов России, которым присвоена категория «Национальный исследовательский университет». Министерством образования и науки Российской Федерации была утверждена программа его развития на 2009–2018 годы. В 2011 году Университет получил наименование «Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных техно- логий, механики и оптики». Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2014 Григорьев А. Ю. , Малявко Д. П. , Григорьев К. А. , 2014  СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ ПРЕДМЕТ ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 5 I. СТАТИКА ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 6 1. Основные понятия и определения... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 6 2. Аксиомы статики ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 6 3. Теорема о трех силах ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 9 4. Связи и их реакции ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 10 5. Аксиома связей ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 16 II. СХОДЯЩАЯСЯ СИСТЕМА СИЛ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 17 1. Теорема о равнодействующей сходящейся системы сил ... ... ... ... ... . . 17 2. Проекции вектора силы на оси координат ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 19 3. Аналитические уравнения равновесия твѐрдого тела под действием сходящейся системы сил ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 21 III.