Читать онлайн «Управление системами и процессами машиностроения. Учебн. пособ»

Ю. В. ПСИГИН УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ И ПРОЦЕССАМИ МАШИНОСТРОЕНИЯ Ульяновск 2003  Министерство образования Российской Федерации Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный технический университет Ю. В. Псигин УПРАВЛЕНИЕ СИСТЕМАМИ И ПРОЦЕССАМИ МАШИНОСТРОЕНИЯ Учебное пособие для студентов специальности 120100 – Технология машиностроения Ульяновск 2003  УДК 621. 391. 01(075) ББК 34. 5:32. 965я7 П 86 Рецензенты: кафедра «Математическое моделирование технических систем» Ульяновского государственного университета; канд. техн. наук, доцент С. К. Фёдоров (Ульяновская государ- ственная сельскохозяйственная академия). Редактор – д-р техн. наук, профессор Л. В. Худобин Утверждено редакционно-издательским советом УлГТУ в качестве учебного по- собия Псигин Ю. В. П 86 Управление системами и процессами машиностроения: Учебное пособие / Ю. В. Псигин. – Ульяновск: УлГТУ, 2003. – 76 с. ISBN 5 – 89146 – 300 – 0 Пособие разработано в соответствии с рабочей программой дисциплины «Управ- ление системами и процессами» для студентов всех форм обучения специальности 120100 – Технология машиностроения и направления 552900 – Технология, оборудование и авто- матизация машиностроительных производств. Учебное пособие предназначено для использования при самостоятельной работе студентов и проведении практических занятий. В нём изложены основы расчёта эффек- тивности применения автоматизированных систем управления и прогнозирования резуль- татов применения этих систем в машиностроительном производстве. Рассмотрены вопро- сы оценки надёжности работы таких систем и организации поточного производства и тех- нического контроля изделий на предприятиях машиностроения. Представлено устройство и принципы программирования микроконтроллера в составе робототехнического ком- плекса. Пособие подготовлено на кафедре «Технология машиностроения» УлГТУ. УДК 621. 391. 01 (075) ББК 34. 5:32. 965я7  Ю. В. Псигин, 2003 ISBN 5 – 89146 – 300 – 0  Оформление. УлГТУ, 2003  3 ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ . . ……………………………………………………………… 5 1. ПОНЯТИЕ О СИСТЕМАХ И ИХ УПРАВЛЕНИИ ……………. ……. 5 1. 1. Свойства и характеристики систем ………... ……………………. 5 1. 2. Понятие об управлении …………………………... ……………… 7 2. ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 1 ОЦЕНКА НАДЁЖНОСТИ АВ- ТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИ- ЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ (АСУТП)………………………………. …. 9 2. 1.