Читать онлайн «Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами»

 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ Ульяновский государственный технический университет П. М. Попов ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ПРИМЕНИТЕЛЬНО К УПРАВЛЕНИЮ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ Рекомендовано Учебно-методическим объединением по образованию в области «Авиации, ракетостроения и космоса» в качестве учебного пособия для студентов направления 551000 и специальности 13. 01. 00 «Самолето- и вертолетостроение» Ульяновск 2000 УДК 658-512. 011-56. 005:621(075) ББК 32. 965я7 П60 Рецензенты: канд. техн. наук, доцент В. Г. Тодуров, канд. техн. наук, доцент С. Д. Лобанов Одобрено редакционно-издательским советом Ульяновского государственного технического университета Попов П. М. П60 Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами: Учебное пособие. Ульяновск: УлГТУ, 2000. 52 с. ISBN 5-89146-135-8 Рассмотрены основные приемы: построения и описания элементов САУ (отдельных звеньев), построения графиков амплитудно-частотных, фазовых, логарифмических и др. характеристик для определения устойчивости систем автоматического управления. Приводятся контрольные примеры описания элементов САУ замкнутых и разомкнутых систем автоматического управления и т. п. Пособие разработано в соответствии с программой курса «Основы автоматического управления и АСУ комплексами средств ЛА», предназначено для студентов дневной и вечерней форм обучения при выполнении расчетно- графической работы. УДК 658-512. 011 - 56. 005 : 621 (075) ББК 32 . 965 я? Учебное издание ПОПОВ Петр Михайлович Принципы построения систем автоматического управления применительно к управлению летательными аппаратами Учебное пособие Корректор Ю. Кретова Изд. лиц. 020640 от 22. 10. 97. Подписано в печать 28. 02. 00. Формат 60x84/16. Бумага писчая. Усл. печ. л. 3,02. Уч. -изд. л. 3,00. Тираж 100 экз. Заказ ?--,'£ Ульяновский государственный технический университет, 432027, Ульяновск, Сев. Венец, 32. Типография УлГТУ, 432027, Ульяновск, Сев. Венец, 32. ISBN 5-89146-135-8 © П. М. Попов, 2000 О Оформление. УлГТУ, 2000  ОГЛАВЛЕНИЕ ВВЕДЕНИЕ 4 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ, ХАРАКТЕРИСТИКИ ЭЛЕМЕНТОВ И СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 4 1. 1 Общие понятия 4 1. 2 Воздействия и сигналы 6 1. 3 Элементы и звенья систем автоматического управления 6 1. 4 Принципы построения систем автоматического управления и их классификация ° 1. 5 Классификация элементов автоматических систем ^ 2.