Читать онлайн «Теоретическая механика: Методические указания к решению задач и варианты для самостоятельной работы»

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ ПЕНЗЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА для студентов ФИТО Методические указания к решению задач и варианты для самостоятельной работы ПЕНЗА 2007 УДК 531. 07. Т Теоретическая механика для студентов ФИТО: Методические указания к решению задач и варианты для самостоятельной работы. – Пенза: Изд-во Пенз. гос. ун-та, 2007. – 115 с. : 32 ил. , 8 табл. , библиогр. 10 назв. Составители: Смогунов В. В. , Вдовикина О. А. , Хураева Т. В. , Широков И. Б. Под общей редакцией Смогунова В. В. Методические указания составлены с учетом опыта преподавания курса «Теоретическая механика» в Пензенском государственном университете согласно Государственным образовательным стандартам. Представлен краткий теоретический материал по темам курса, примеры решения задач и варианты для самостоятельной работы. Приведены примерные тесты по разделам дисциплины. Методические указания предназначены для студентов ФИТО машиностроительных, приборостроительных специальностей и специальностей сервиса оборудования, изучающих теоретическую механику. Р е ц е н з е н т ы: Доктор технических наук, профессор Пензенского артиллерийского инженерного института А. И. Богомолов Доктор технических наук, Заведующий кафедрой «Высшая математика и теоретическая механика» Пензенской сельскохозяйственной академии В. А. Мачнев УДК 531. 07. Издательство Пензенского государственного университета, 2007 2  Содержание стр. Векторный способ задания движения точки………………………. . 4 Кинематика твердого тела. Поступательное и вращательное движения твердого тела (простейшие движения)……………………… 10 Плоскопараллельное движение твердого тела ……………………... 24 Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки в сложном движении……………………………………………… 41 Тесты по разделу «Кинематика»…………………………………… 52 Равновесие плоской системы сил…………………………………… 56 Равновесие системы произвольно расположенных сил (пространственной системы сил)………………………………………. 66 Тесты по разделу «Статика»………………………………………… 76 Дифференциальные уравнения движения твердого тела………… 80 Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы…………………………… 93 Тесты по разделу «Динамика»………………………………………. . 110 Литература………………………………………………………………... 115 3  Векторный способ задания движения точки При векторном способе задания движения материальной точки ее положение в пространстве в любой момент времени задается радиус- вектором r , выходящим из начала координат.