Читать онлайн «Современные методы синтеза систем управления : лаборатор. практикум для студентов cпециальностей I-53 01 07 «Информ. технологии и упр. в техн. системах» всех форм обучения»

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» Кафедра систем управления С. В. Снисаренко, Н. А. Стасевич Р УИ СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ БГ СИНТЕЗА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Лабораторный практикум а для студентов специальности I-53 01 07 ек «Информационные технологии и управление в технических системах» всех форм обучения т ио бл Би Минск 2008 УДК 681. 511. 4 (075. 8) ББК 32. 965. 5. я 73 С 56 Рецензент канд. техн. наук, доцент кафедры ИТАС БГУИР А. М. Севернев Р УИ С 56 Снисаренко, С. В. БГ Современные методы синтеза систем управления : лаб. практикум для студ. cпец. I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в техни- а ческих системах» всех форм обуч. / С. В. Снисаренко, Н. А. Стасевич. – Минск : БГУИР, 2008. – 59 с. : ил. ек ISBN 978-985-488-253-6 Настоящий лабораторный практикум включает в себя 6 лабораторных работ. Все т работы выполняются на ЭВМ с использованием пакета Matlab. Каждая работа содер- жит краткие теоретические сведения, пример расчета, варианты заданий и список во- просов для самопроверки. ио Практикум предназначен для студентов 5-го курса специальности I-53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» при выполне- нии ими лабораторных работ по курсу «Современные методы синтеза систем управ- бл ления». Приведенные в практикуме работы могут служить основой для дальнейших ис- следований в области синтеза нелинейных систем управления. Би УДК 681. 511. 4(075. 8) ББК 32. 965. 5. я 73 ISBN 978-985-488-253-6 © Снисаренко С. В. , Стасевич Н. А. , 2008 © УО «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», 2008  СОДЕРЖАНИЕ Лабораторная работа №1. Исследование псевдолинейного корректирующего устройства с запоминанием экстремума сигнала ошибки... . 5 Лабораторная работа №2. Синтез оптимальных регуляторов для нелинейных объектов управления на основе использования притягивающих инвариантных многообразий ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 12 Лабораторная работа №3.