Л. Д. Певзнер
В. В. Дмитриева
ЛАБОРАТОРНЫЙ
ПРАКТИКУМ
по дисциплине
«Теория автоматического
управления»
Горное ]
образование
РЕДАКЦИОННЫЙ
СОВЕТ
Председат ел ь
Л. А. ПУЧКОВ президент МГГУ,
чл. -корр. РАН
Зам. председателя
Л. Х. ГИТИС директор
Члены редсовеша Издательства МГГУ
А . П. ДМИТРИЕВ
академик РАЕН
Б. А. КАРТОЗИЯ академик РАЕН
А. В. КОРЧАК академик МАН ВШ
М. В. КУРЛЕНЯ академик РАН
В Н. ОПАРИН чл. -корр. РАН,
директор ИГД СО
РАН
В. И. ОСИПОВ академик РАН
В. Л. ПЕТРОВ академик МАН ВШ
А. Д. РУБАН чл. -корр. РАН,
зам. директора
ИПКОНРАН
Э. М. СОКОЛОВ академик МАН ВШ
КН. ТРУБЕЦКОЙ академик РАН
В. А. ЧАНТУРИЯ академик РАН
Л. Д.
Певзнер
В. В. Дмитриева
ЛАБОРАТОРНЫЙ
ПРАКТИКУМ
по дисциплине
«Теория автоматического
управления»
2-е издание
Допущено Учебно-методическим советам Москов
ского государственного горного университета в
качестве учебного пособия для студентов вузов,
обучающихся по специальности «Управление и
информатика в технических системах)! направле
ния подготовки «Автоматизация и управление»
Горное
образование
МОСКВА
ИЗДАТЕЛЬСТВО м о с к о в с к о г о
ГОСУДАРСТВЕННОГО ГОРНОГО УНИВЕРСИТЕТА
ИЗДАТЕЛЬСТВО «ГОРНАЯ КНИГА»
2010
УДК 622. 658
ББК 30-5-05
П23
Книга соответствует «Гигиеническим требованиям к изданиям книж
ным для взрослых» СанПиН 1. 2. 1253-03. утвержденным Главным госу
дарственным санитарным врачом России 30 марта 2003 г. (ОСТ
29. 124—94). Санитарно-эпидемиологическое заключение Федеральной
службы по надзору в сфере защиты прав потребителей и благополучия
человека № 77. 99. 60. 953. Д. 012634. 11. 08
Рецензенты:
• проф. А. Д. Призов (Российский университет нефти и газа им. И. М. Губ
кина);
• проф. В. И. Белопушкин (Московский государственный горный универ
ситет)
Певэнер Л. Д. , Дмитриева В. В. П 23 Лабораторный практикум по дисциплине «Теория автоматиче
ского управления»: Учебное пособие для вузов. — 2-е изд. — М. :
Издательство Московского государственного горного университета,
издательство «Горная книга», 2010. — 125 с : ил. ISBN 978-5-7418-0631-9
ISBN 978-5-98672-190-3
Практикум содержит описания 22 лабораторных работ по дисциплине «Тео
рия автоматического управления», включающие в себя решения основных типо
вых задач современной теории управления на ЭВМ или АВМ: составление мате
матических моделей систем, анализ и синтез стационарных линейных, нелинейных
и дискретных систем. Для студентов вузов, обучающихся по специальности «Управление и ин
форматика в технических системах» направления подготовки «Автоматизация и
управление».