Читать онлайн «Асинхронные электроприводы с векторным управлением»

ББК 31. 291 Р83 УДК 62—83:621. 313. 333 Рецензент Л. Н. Рассудив Р83 Рудаков В. В. и др. Асинхронные электроприводы с векторным управлением/В. В. Рудаков, И. М. Столяров, В. А. Дартау. — Л. : Энергоатомиздат, Ленингр. отд-ние, 1987. — 136 с: ил. В книге рассматриваются алгоритмы векторного управления, специальные блоки и преобразователи для частотно-регулируемых электроприводов с асинхронными двигателями Детально рассматривается векторное управление асинхронными двигателями с регулированием по потокосцеплению воздушного зазора, статора или ротора. Приводятся сравнительные показатели характеристик асинхронных электроприводов с векторным управлением и освещаются вопросы экспериментального определения параметров асинхронных двигателей в системах векторного управления. Книга предназначена для инженерно технических работников, занятых исследованием, разработкой и наладкой электроприводов с асинхронными двигателями; она может быть полезна студентам электромеханических специальностей. 2302050000—119 051(01)—87 51—87 . . *** **>* ББК 31. 291 Энергоатомиздат, 1987 ПРЕДИСЛОВИЕ Развитие средств вычислительной техники и внедрение их в системы автоматического управления определяет новый этап в развитии систем автоматизированных электроприводов, в частности тиристорных регулируемых приводов с двигателями переменного тока. Возможность контроля и управления текущими координатами машин переменного тока в различных пространственных осях отсчета открыло новые возможности развития и совершенствования регулируемых приводов переменного тока. Так, за рубежом появились регулируемые электроприводы переменного тока по системе «Трансвектор», а в нашей стране — аналогичные системы, именуемые системами регулируемых приводов с частотно-токовым и векторным управлением. Основным разработчиком систем приводов с частотно-токовым управлением является институт ВНИИЭлектропривод, который осуществил ряд публикаций, освещающих особенности теории расчета, проектирования и наладки этих систем. Наряду с частотно-токовыми системами большой интерес представляет класс систем регулируемых приводов переменного тока с управлением по вектору основного магнитного потокосцепления двигателей переменного тока, или сокращенно — регулируемые приводы с векторным управлением. Вопросы теории и практики электроприводов с векторным управлением пока освещались только в журнальных статьях и трудах конференций. Настоящее издание должно восполнить этот пробел в литературе и дать систематическое освещение основных вопросов теории и практики систем векторного управления. Для этой цели в книге даются основы динамики асинхронных машин при векторном управлении в различных системах координат. Эти материалы иллюстрируются подробными структурными схемами, позволяющими определить базовые структуры векторного управления. Особое внимание в книге уделено методам индикации вектора магнитного потокосцепления асинхронных двигателей и методике уточненной оценки динамических параметров машин, необходимых для расчета и реализации узлов авторегулирования.