Читать онлайн «Получение информации об управляемом процессе в самонастраивающихся системах»

БИБЛИОТЕКА ПО АВТОМАТИКЕ Выпуск 190 Р. М. ЮСУПОВ ПОЛУЧЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ ОБ УПРАВЛЯЕМОМ ПРОЦЕССЕ В САМОНАСТРАИВАЮЩИХСЯ СИСТЕМАХ ИЗДАТЕЛЬСТВО «ЭНЕРГИЯ» МОСКВА 1966 ЛЕНИНГРАД РЕДАКЦИОННАЯ КОЛЛЕГИЯ: И. В. Антик, А. И. Бертинов, С. Н. Вешеневский, Л. М. Закс, Н. Б. Кобринский, В. С. Малов, В. Э. Низе, Б. С Сотсков, А. С. Шаталов УДК 681. 142. 36:62-52 В книге излагаются некоторые воп- росы теории и практики определе- ния динамических характеристик си- стем автоматического управления для целей самонастройки. Основное внимание уделено инженерным ме- тодам. Книга рассчитана на студентов и инженеров, занимающихся внедре- нием принципов самонастройки для автоматизации производства. 3-3-13 300-66 ПРЕДИСЛОВИЕ В настоящее время в автоматике и технической ки- бернетике бурно развивается теория самонастраиваю- щихся систем. Применение принципов самонастройки позволит: а) обеспечить выполнение необходимых тре- бований к качеству управления при изменении внеш- них условий и характеристик объекта и регулятора в широких пределах; б) повысить надежность работы и удешевить производство и эксплуатацию систем управ- ления; в) сократить работы по проектированию и доводке новых объектов и систем управления современной тех- ники и т. д. Одной из основных задач построения многих самона- страивающихся систем управления является выбор и реализация метода определения текущих динамических характеристик системы. Эта проблема в самонастраиваю- щихся системах решается в чрезвычайно жестких усло- виях. Малое время наблюдения управляемого процесса, минимальный объем исходной информации, значительный уровень шумов и измерительных помех и многие другие факторы усложняют получение информации о динамиче- ских характеристиках управляемых систем. Ввиду этого существующие лабораторные методы определения дина- мических характеристик регулируемых систем (частотные, статистические и др. ) не всегда могут быть использованы в самонастраивающихся системах. К настоящему времени разработан ряд специальных методов определения дина- мических характеристик применительно к задачам само- настройки. Эти методы описаны в журнальных статьях. Разбросанность материала затрудняет в значитель- ной мере его использование. Данная книга систе- матизирует частично как известные работы, так и неко- торые исследования автора, ранее не опубликованные в широкой печати. f 3 Книга состоит из трех глав. В первой главе кратко рассматриваются особенности самонастраивающихся си- стем управления. Здесь же приводятся основные сведения о динамических характеристиках автоматических систем, необходимые для дальнейшего изложения. Вторая глава посвящена методам получения частичной информации о характеристиках системы. При этом рас- сматриваются системы, которые могут описываться урав- нением второго порядка. Излагаются методы получения как дискретной, так и непрерывной информации о коэф- фициентах затухания и частоте колебаний этого класса систем. Приводятся структурные и принципиальные эле- ктрические схемы некоторых анализаторов затухания и частоты.