Читать онлайн «Основы моделирования управляемого движения автомобиля»

В. Н. Лата ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ Учебное пособие  Министерство образования и науки Российской Федерации Тольяттинский государственный университет Институт машиностроения Кафедра «Автомобили и тракторы» В. Н. Лата ОСНОВЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ДВИЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ Допущено УМО вузов РФ по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебного пособия для студентов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» Тольятти Издательство ТГУ 2012 1 УДК 629. 017 ББК 39. 33/36 Л27 Рецензенты: д. т. н. , профессор Волгоградского государственного технического университета М. В. Ляшенко; начальник управления проектирования шасси ОАО «АВТОВАЗ» В. П. Исупов. Научный редактор к. т. н. , доцент Н. С. Соломатин. Л27 Лата, В. Н. Основы моделирования управляемого движения ав- томобиля : учеб. пособие / В. Н. Лата. – Тольятти : Изд-во ТГУ, 2012. – 67 с. : обл. В учебном пособии приводятся сведения об исследовании управля- емости автомобиля по частотным характеристикам на примере «вело- сипедной» модели с тремя степенями свободы, реализованной в про- грамме CARD. Предназначено для студентов специальности 190109. 65 «Наземные транспортно-технологические средства», специализация «Автомоби- ли и тракторы» (инженер), и направления подготовки 190100 «Назем- ные транспортные системы» (бакалавр, магистр) при изучении курса «Конструирование и расчет автомобиля», выполнении практических работ, курсовых и дипломных проектов. УДК 629. 017 ББК 39. 33/36 Рекомендовано к изданию научно-методическим советом Тольят- тинского государственного университета. © ФГБОУ ВПО «Тольяттинский государственный университет», 2012 2  ВВЕДЕНИЕ Как известно, моделирование – это совокупность действий по со- зданию модели реальной системы, последующая цель которых – изу- чение природы системы, возможностей ее структурного развития или прогнозирование поведения. Создаваемая при этом физическая или математическая модель может быть в большей или меньшей степени приближена к реальной системе в зависимости от задач, которые пред- полагается в дальнейшем решать с ее помощью. В настоящее время в литературе описано большое количество раз- нообразных тренажеров и имитаторов, позволяющих проводить фи- зическое моделирование управляемого движения автомобиля. Они используются как при обучении вождению автомобиля, так и для иссле- дования поведения системы «водитель – автомобиль – дорога» (ВАД) в различных условиях функционирования. При этом модель системы включает в себя реального человека-водителя.