Читать онлайн «Новые главы теории управления и компьютерных вычислений»

Þ. Ï. Ïåòðîâ Ñàíêò-Ïåòåðáóðã «ÁÕÂ-Ïåòåðáóðã» 2004 УДК 681. 3. 06+519. 6 ББК 32. 973 П30 Петров Ю. П. П30 Новые главы теории управления и компьютерных вычислений. — СПб. : БХВ-Петербург, 2004. — 192 с. : ил. ISBN 5-94157-452-5 В книге изложены новые результаты в области теории управления и компь- ютерных вычислений, полученные на факультете прикладной математики — процессов управления (ПМ-ПУ) Санкт-Петербургского государственного уни- верситета (СПбГУ) в 1990—2002 гг. Эти результаты настолько просты и значи- мы, что их можно и нужно использовать в компьютерных вычислениях и ввести в учебный процесс. В основе книги лежат спецкурсы, прочитанные автором на факультете ПМ-ПУ СПбГУ. Представлены полученные автором результаты в области синтеза оптимальных систем управления, рассмотрена проблема расчета устойчивости и запасов устойчивости различных технических систем и уст- ройств, рассказано об ошибках, обнаружившихся в популярных пакетах при- кладных программ. Работа выполнялась при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, гранты 01-01-00217 и 04-01-00200. Для пользователей персональных компьютеров, студентов, инженеров и преподавателей, работающих в области управления и компьютерных вычислений УДК 681. 3. 06+519. 6 ББК 32. 973 Группа подготовки издания: Главный редактор Екатерина Кондукова Зам. главного редактора Анатолий Адаменко Зав. редакцией Григорий Добин Компьютерная верстка Ольги Сергиенко Корректор Зинаида Дмитриева Дизайн обложки Игоря Цырульникова Зав. производством Николай Тверских Р е ц е н з е н т — Марусева И. В. , доктор педагогических наук, профессор Ëèöåíçèÿ ÈÄ ¹ 02429 îò 24. 07. 00. Ïîäïèñàíî â ïå÷àòü 20. 01. 04. Ôîðìàò 70×1001/16. Ïå÷àòü îôñåòíàÿ. Óñë. ïå÷. ë. 15,48. Òèðàæ 1500 ýêç. Çàêàç ¹ "ÁÕÂ-Ïåòåðáóðã", 190005, Ñàíêò-Ïåòåðáóðã, Èçìàéëîâñêèé ïð. , 29. Ãèãèåíè÷åñêîå çàêëþ÷åíèå íà ïðîäóêöèþ, òîâàð ¹ 77. 99. 02. 953. Ä. 001537. 03. 02 îò 13. 03. 2002 ã. âûäàíî Äåïàðòàìåíòîì ÃÑÝÍ Ìèíçäðàâà Ðîññèè. Îòïå÷àòàíî ñ ãîòîâûõ äèàïîçèòèâîâ â Àêàäåìè÷åñêîé òèïîãðàôèè "Íàóêà" ÐÀÍ 199034, Ñàíêò-Ïåòåðáóðã, 9 ëèíèÿ, 12. ISBN 5-94157-452-5 © Петров Ю. П. , 2004 © Оформление, издательство "БХВ-Петербург", 2004 Ñîäåðæàíèå Введение ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5 Глава 1.