МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ
РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Белорусский национальный
технический университет
Кафедра «Робототехнические системы»
ТУ
БН
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
й
МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
ри
Лабораторный практикум
о
Часть 2
з ит
по
Ре
Минск
БНТУ
2016
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ
Белорусский национальный технический университет
Кафедра «Робототехнические системы»
ТУ
БН
ПРОГРАММИРОВАНИЕ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ
й
Лабораторный практикум
для студентов специальностей 1-53 01 01
ри
«Автоматизация технологических процессов и производств»
и 1-53 01 06 «Промышленные роботы
и робототехнические комплексы»
о
В 2 частях
ит
Часть 2
з
по
Ре
Минск
БНТУ
2016
1
УДК 004. 31-181. 48(075. 8)
ББК 32. 97я7
П78
Составители части:
Ф. Л. Сиротин, Е. Р. Новичихина
ТУ
Рецензенты:
доцент БГТУ А. С. Кравченко;
БН
доцент БГУИР В. Н. Урядов
й
о ри
П78 Программирование микроконтроллеров: лабораторный практикум
для студентов специальностей 1-53 01 01 «Автоматизация технологиче-
ит
ских процессов и производств» и 1-53 01 06 «Промышленные роботы и
робототехнические комплексы» : в 2 ч. Ч. 2 / сост. : Ф. Л. Сиротин,
Е. Р. Новичихина. – Минск: БНТУ, 2016. – 33 с. з
ISBN 978-985-550-352-2 (Ч. 2).
по
Приведены методические указания к лабораторным работам в, которых рассматри-
ваются различные варианты стандартных последовательных интерфейсов микро-
контроллеров. Лабораторные работы выполняются на микроконтроллерах Atmega в ре-
жиме моделирования. Ре
Часть 1 «Программирование микроконтроллеров» вышла в 2013 г.
(сост. Ф. Л. Сиротин, А. М. Капустина, Ю. А. Агейчик). УДК 004. 31-181. 48(075. 8)
ББК 32. 97я7
© Сиротин Ф. Л. , Новичихина Е. Р. , 2016
ISBN 978-985-550-352-2 (Ч. 2) © Белорусский национальный
ISBN 978-985-550-262-4 технический университет, 2016
2
ОБМЕН ДАННЫМИ МЕЖДУ МИКРОКОНТРОЛЛЕРАМИ
Лабораторная работа № 5
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ USART ДЛЯ ОБМЕНА ДАННЫМИ
МЕЖДУ МИКРОКОНТРОЛЛЕРАМИ
Цель работы
ТУ
изучить аппаратный способ передачи данных по средствам про-
токола USART; научится использовать протокол USART для обмена
данными между устройствами.