Читать онлайн «Теория автоматического управления. Проектирование линейных стационарных систем автоматического регулирования учеб. пособие.»
Автор Марюхненко В.С.
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА
ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ
В. С. Марюхненко
ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Проектирование линейных стационарных систем
автоматического регулирования
Учебное пособие
Иркутск 2015
УДК 656. 25. 621. 301 (075. 8)
ББК 30
М 30
Рекомендовано к изданию редакционным советом ИрГУПС
Рецензенты:
Е. Г. Солдатенков, главный инженер Службы автоматики и телемеханики
Восточно-Сибирской Дирекции инфраструктуры ВСЖД;
В. Т. Черемисин, зав. кафедрой «Подвижной состав железных дорог» Омско-
го ГУПС, доктор технических наук, профессор;
А. П. Шиляков, кандидат технических наук, доцент Омского ГУПС
Марюхненко В. С. М 30 Теория автоматического управления. Проектирование линейных
стационарных систем автоматического регулирования : учеб. по-
собие / В. С. Марюхненко. – Иркутск : ИрГУПС, 2015. – 124 с. Пособие предназначено для преподавателей и студентов специальности
190901 «Системы обеспечения движения поездов». Изложены рекоменда-
ции по организации и выполнению курсового проекта по учебной дисци-
плине «Теория автоматического управления». Содержит основные сведения по методологии и организации техниче-
ского проектирования, а также из теории линейных стационарных систем
автоматического регулирования. Показано единство подходов к разработке
таких систем на основе общих принципов и методов проектирования и
средств их математического описания. Предложены тематика курсового
проектирования (по специализациям) и варианты (индивидуально) «Техни-
ческого задания». Приведен анализ линейных стационарных систем автоматического ре-
гулирования применительно к управлению электромеханическими, радио-
техническими и энергетическими объектами, по синтезу САР с желаемыми
показателями качества, а также методика выполнения расчетов и моделиро-
вания. Сформулированы требования к оформлению пояснительной записки. Работа может быть полезна аспирантам и инженерам при разработке
действующих динамических систем реального времени с применением авто-
матического регулирования. УДК 656 (075. 8)
ББК 39я7
© В.
С. Марюхненко. , 2015
© Иркутский государственный университет
путей сообщения, 2015
2
СОДЕРЖАНИЕ
Перечень сокращений ……………………………………………………. ... ... ... ... . . 5
Предисловие ………………………………………………………………. . ... ... ... ... . . 7
Введение …………………………………………………………………… ... ... ... ... 10
1. Основные положения …………………………………………………. ... ... ... ... . 12
1. 1.
