Читать онлайн «Курс теоретической механики»

Н. А. КИЛЬЧЕВСКИЙ, А. БАРАТОВ, Е. Н. КИЛЬЧЕВСКАЯ КУРС ТЕОРЕТИЧЕСКОЙ МЕХАНИКИ Рекомендовано Министерством просвещения УзССР в качестве учебного пособия для студентов математико-физической и физической специальностей педагогических вузов ТАШКЕНТ сУКИТУВЧИ» 1983 В учебном пособии изложены основные положения теоретической механики, включая элементы аналитической механики. Книга состоит из двух частей. В I части рассмотрены основы кинематики точки и абсолютно твердого тела, во II части — основы кинетики. Основные положения статики даны во II части, где статика анализируется как частный случай динамики. Приведенное в книге изложение основ теоретической механики позволяет значительно сократить объем курса, не затрагивая его идей- идейную часть. Это оказалось возможным благодаря новым доказательст- доказательствам ряда теорем и построению курса в целом. Учебное пособие предназначается для студентов математико-физи- ческой и физической специальностей педагогических институтов. Оно может быть использовано также студентами немеханических специаль- специальностей втузов и механико-математических факультетов университетов. Ответственный редактор заслуженный деятель науки и техники РСФСР и Узбекской ССР, академик АН УзССР, доктор физико-мате- физико-математических наук профессор X. А. Рахмагулин. Рецензенты: А. Г. А з и з о в, доктор физико-математических наук профессор;" Г. И. Бол дин с кий, доктор технических наук профессор; А. С. Вольмир, заслуженный деятель науки и техники РСФСР, профессор. Это, естественно, привело к неизбежному сокра- сокращению количества часов, отводимых на преподавание ря- ряда классических предметов, составляющих основу теорети- теоретического образования студентов. К таким классическим фундаментальным предметам относится и теоретическая механика, являющаяся примером колоссального научного обобщения, полученного в результате кропотливого труда многих поколений ученых. Настоящее пособие соответствует учебным планам с максимально ограниченным количеством часов, отведенных теоретической механике. Краткий курс основ теоретиче- теоретической механики был прочитан профессором Н. А. Кильчев- ским в течение одного семестра за 32 часа. Осуществить это оказалось возможным путем введения новых доказа- доказательств теорем и нового построения курса. Для сохранения ядра курса в первой части данного пособия были рассмотрены основы кинематики точки и твердого тела, во второй части — основы кинетики. Так как основные теоремы динамики являются следст- следствиями, вытекающими из уравнений Лагранжа второго ро- рода, в курс была введена лишь одна теорема динамики — теорема об изменении кинетической энергии, связывающая теоретическую механику с другими разделами физики и необходимая при составлении уравнений Лагранжа второ- второго рода — основы современной теоретической механики.