Читать онлайн «Анализ и синтез систем автоматического управления с использованием автоматизированных систем MATLAB и CLASSIC»
Автор Федотова В.
Федеральное агентство по образованию
Государственное образовательное учреждение
высшего профессионального образования
"Омский государственный технический университет"
АНАЛИЗ И СИНТЕЗ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ
"MATLAB" И "CLASSIC"
Сборник заданий
по дисциплине "Теория автоматического управления"
Омск 2006
Составитель Федотов Алексей Васильевич, к. т. н. , доцент, проф. кафедры
Печатается по решению редакционно-издательского совета Омского
государственного технического университета
Издательство ОмГТУ. 544050, г. Омск, пр-т Мира, 11
Типография ОмГТУ
2
ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ ПО ДИСЦИПЛИНЕ
Содержание заданий
При изучении дисциплины "Теория автоматического управления" ра-
бочей программой дисциплины предусмотрен значительный объём самостоя-
тельной работы студентов. Одной из составляющих самостоятельной работы
является выполнение индивидуальных заданий по дисциплине. Эти задания
выполняются в третьем семестре изучения "Теории автоматического управ-
ления", когда основной объём учебного материала уже пройден. При выполнении индивидуальных заданий у студента вырабатываются
практические навыки анализа и синтеза систем автоматического управления
при проектировании таких систем. Эти навыки необходимы в последующем
для выполнения расчётов систем автоматического управления в курсовом
проектировании по дисциплине "Автоматизация технологических процессов
и производств", а также в дипломном проектировании. Выполнение индивидуальных заданий предусматривает обязательное
использование таких программных продуктов, как "MATLAB" и "CLASSIC"
для выполнения расчётов автоматических систем. Общие приёмы работы с
этими системами рассматриваются на практических занятиях. Более подроб-
но работа с этими программными продуктами изучается студентом самостоя-
тельно.
Студенту выдаётся вариант задания, содержащий исходные данные для
расчёта системы автоматического управления. В исходных данных указыва-
ются состав системы автоматического управления и известные параметры
входящих в систему элементов. Исходные данные для вариантов задания
приведены в табл. 1 и 2 приложения. На основании полученного варианта исходных данных студент должен
выполнить следующие задания. Задание 1. Используя программу для анализа и синтеза линейных си-
стем автоматического регулирования Classic, выбрать регулятор и опреде-
лить его настройки с применением логарифмических частотных характери-
стик. Оценить качество синтезированной системы. Задание 2. Выполнить моделирование синтезированной системы в сре-
де Matlab с использованием пакета Simulink. Получить переходный процесс и
проверить совпадение результатов с результатами предыдущего исследова-
ния. Настройки регулятора в этом исследовании принимаются такими, каки-
ми они были получены в первом задании.
