Читать онлайн «Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления»

ι ι : • ι : ι ■ · : ББК 32. 81 К 60 УДК 681. 511. 4 Рецензент В. А. ОЛЕЙНИКОВ Колесников А. А. К 60 Последовательная оптимизация нелинейных агрегированных систем управления. - М. : Энергоатомиздат, 1987. - 160 с: ил. Рассмотрены методы аналитического конструирования регуляторов, обеспечивающих устойчивость и требуемое качество систем управления нелинейными объектами. Основное внимание уделено новому методу аналитического синтеза, основанному на применении агрегированных макропеременных, относительно которых осуществляются процедуры оптимизации по квадратичным и неквадратичным функционалам. Приведены многочисленные примеры аналитического конструирования нелинейных регуляторов. Для инженерно-технических и научных работников, занятых разработкой и проектированием различного рода систем управления. „ 150200000О483 , м rrt, „ 01 К 1-87 ББК 32. 81 051(01)87 ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ИЗДАНИЕ Анатолий Аркадьевич Колесников ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНАЯ ОПТИМИЗАЦИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ АГРЕГИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Редактор Б. Н. Севрюков Редактор издательства З. И. Μ и χ е е в а Художественные редакторы Т. А. Д в орецкова, Ю. В. Со занская Технический редактор Н. М. Брудная Корректор СВ. Малышева Оператор Т. В. Соколова ИБ№1457 Набор выполнен в Энергоатомиздате на Композере ИБМ-82. Подписано в печать 11. 06. 87. Т-13475. Формат 60x88 1/16. Бумага офсетная №1. Печать офсетная. Усл. печ. л. 9,80. Усл. кр. -отт. 10,04. Уч. -изд. л. 9,98. Тираж 4400 экз. Заказ 205 3. Цена 5 5 к. Энергоатомиздат, 113114, Москва, М-114, Шлюзовая наб. , 10 Московская типография № 9 Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР по делам издательств, полиграфии и книжной торговли 109033, Москва, Ж-33, Волочаевская ул. , 40 © Энергоатомиздат, 1987 ПРЕДИСЛОВИЕ При построении современных систем управления различными объектами возникает проблема удовлетворения требований, предъявляемых к их динамическим свойствам. Содержательные методы синтеза систем можно развить, используя методы теории устойчивости и оптимальных процессов. Такому подходу присуща достаточно строгая математическая формулировка основных задач управления, связанных с асимптотической устойчивостью, качеством и синтезом регуляторов. К настоящему времени методы синтеза оптимальных линейных систем достигли высокой степени завершенности, особенно в той части, которую называют аналитическим конструированием оптимальных регуляторов. Однако следует подчеркнуть, что линейные модели описывают только режимы малых отклонений от заданного состояния, и поэтому очевидно, что для повышения эффективности управления с целью интенсификации технологических процессов необходим переход к нелинейным математическим моделям движения объектов. В этой связи возникает крупная проблема разработки прикладных методов аналитического конструирования систем управления широким классом нелинейных объектов. Целесообразность разработки таких методов диктуется и тем обстоятельством, что сейчас наметилась тенденция к повсеместному применению микропроцессовров и микро-ЭВМ, которые позволяют снять вопрос о сложности реализации нелинейных регуляторов и сводят основную задачу в проектировании систем к синтезу алгоритмов управления с учетом доминирующих свойств объектов, что обычно ведет к необходимости использования их нелинейных моделей движения.