Читать онлайн «Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии»

Басараб М. А. Кравченко В. Ф. Матвеев В. А. Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии МОСКВА ФИЗМАТЛИТ ® УДК 517. 95: 531. 383 ББК 22. 193 Б 27 Б а с а р а б М. А. , К р а в ч е н к о В. Ф. , М а т в е е в В. А. Методы моделирования и цифровая обработка сигналов в гироскопии. — М. : ФИЗМАТЛИТ, 2008. — 248 с. — ISBN 978-5-9221-0809-6. Рассмотрены основные принципы функционирования современных чувстви- тельных элементов инерциальных навигационных систем. Основное внимание уделено вопросам исследования и расчета характеристик волнового твердотель- ного гироскопа, а также некоторых типов микромеханических и динамически настраиваемых гироскопов как мехатронных чувствительных элементов нового поколения. В задачах моделирования физических процессов, идентификации погрешностей и обработки информации широко использованы современные Ê численные методы аппроксимации на основе теорий -функций и атомарных функций, а также методы искусственного интеллекта (генетические алгоритмы, нейронные сети). Для научных работников, а также аспирантов и студентов старших курсов соответствующих специальностей. Реце нз е н т : академик РАН В. И. Пустовойт c ФИЗМАТЛИТ, 2008  c М. А. Басараб, В. Ф. Кравченко,  ISBN 978-5-9221-0809-6 В. А. Матвеев, 2008  ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Г л а в а 1. Особенности функционирования волнового твердо- тельного гироскопа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1. 1. Принцип действия . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1. 2. Кольцевая модель резонатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 1. 3. Оболочечная модель резонатора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1. 4. Дисковая модель ВТГ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 1. 5. Системы возбуждения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Г л а в а 2. Атомарные функции и R-функции в задачах дина- мики ВТГ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2. 1. Атомарные функции и методы аппроксимации . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2. 2. Решение задач динамики упругого кольца с помощью атомар- ных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 2. 3.