Читать онлайн «Теория автоматического управления»

Б. И. КОНОВАЛОВ, Ю. М. ЛЕБЕДЕВ ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Издание четвертое, стереотипное РЕКОМЕНДОВАНО УМО вузов РФ по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Промышленная электроника» направления подготовки дипломированных специалистов «Электроника и микроэлектроника» СанктПетербург•Москва•Краснодар 2016 ББК 22. 18я73 К 64 Коновалов Б. И. , Лебедев Ю. М. К 64 Теория автоматического управления: Учебное пособие. — 4е изд. , стер. — СПб. : Издательство «Лань», 2016. — 224 с. : ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература). ISBN 9785811410347 Учебное пособие соответствует программе семестрового курса лекций по теории линейных систем автоматического управления. Содержит основные понятия, передаточные функции, частотные и временные характеристики различных звеньев и систем автоматического управления. Исследуется устойчивость непрерывных и импульсных систем, произ водится оценка качества переходных и установившихся режимов работы этих систем. Рассмотрены методы синтеза последовательных корректирующих устройств. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению «Электро ника и наноэлектроника» и другим инженернотехническим направлениям подготовки. ББК 22. 18я73 Рецензенты: В. И. ИВАНЧУРА — доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой «Электропривод и автоматизация промышленных установок» Политехни ческого института ФГОУ ВПО «Сибирский федеральный университет»; А. В. АРИСТОВ — доктор технических наук, профессор кафедры «Электро привод и электрооборудование» Томского политехнического университета. Îáëîæêà À. Þ. ËÀÏØÈÍ Îõðàíÿåòñÿ çàêîíîì ÐÔ îá àâòîðñêîì ïðàâå. Âîñïðîèçâåäåíèå âñåé êíèãè èëè ëþáîé åå ÷àñòè çàïðåùàåòñÿ áåç ïèñüìåííîãî ðàçðåøåíèÿ èçäàòåëÿ. Ëþáûå ïîïûòêè íàðóøåíèÿ çàêîíà áóäóò ïðåñëåäîâàòüñÿ â ñóäåáíîì ïîðÿäêå. © Èçäàòåëüñòâî «Ëàíü», 2016 © Á. È. Êîíîâàëîâ, Þ. Ì. Ëåáåäåâ, 2016 © Èçäàòåëüñòâî «Ëàíü», õóäîæåñòâåííîå îôîðìëåíèå, 2016  ВВЕДЕНИЕ Если речь идет об управлении, то подразумевается, что имеется объект управления, т. е. некий механизм, агрегат или устройство, некий технологический, энергетический или транс- портный процесс, желаемое поведение или протекание которого должно быть обеспечено. Поведение объекта управления, результат его действия оп- ределяются некоторыми показателями.