Читать онлайн «Координатные системы высокого разрешения на основе электропривода прямого действия. Лабораторный практикум : пособие»

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» Р УИ КООРДИНАТНЫЕ СИСТЕМЫ ВЫСОКОГО РАЗРЕШЕНИЯ НА ОСНОВЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРЯМОГО ДЕЙСТВИЯ. ЛАБОРАТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ БГ а Рекомендовано УМО по образованию в области информатики и радиоэлектроники в качестве пособия для студентов, ек получающих высшее образование по специальности 1-36 04 01 «Электронно-оптические системы и технологии» т ио бл Би Минск БГУИР 2012  УДК 62-83(076. 5) ББК 31. 291я73 К65 А в т о р ы: С. М. Аваков, В. П. Огер, В. В. Жарский, А. М. Русецкий, О. В. Гуревич Р е ц е н з е н т ы: кафедра робототехнических систем Белорусского национального технического университета Р (протокол №5 от 30. 11. 2011 г. ); УИ ректор учреждения образования «Минский государственный высший радиотехнический колледж», кандидат педагогических наук, доцент С. Н. Анкуда БГ а Координатные системы высокого разрешения на основе электро- ек К65 привода прямого действия. Лабораторный практикум : пособие / С. М. Аваков [и др. ]. – Минск : БГУИР, 2012. – 64 с. т ISBN 978-985-488-839-2. ио Пособие включает четыре лабораторные работы по исследованию физиче- ских основ шаговых двигателей с электромагнитной системой реактивного типа. Издание предназначено для закрепления и углубления теоретических знаний, бл приобретения практических навыков работы с технологическим оборудованием при наладке и эксплуатации координатных систем спецтехнологического и кон- трольно-измерительного оборудования для производства изделий микроэлектрони- Би ки на РУП «КБТЭМ – ОМО». УДК 62-83(076. 5) ББК 31. 291я73 ISBN 978-985-488-839-2 © УО «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники», 2012  СОДЕРЖАНИЕ Лабораторная работа №1 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ………………………………………4 Лабораторная работа №2 КАЛИБРОВКА ШАГА СЕТКИ ДИСКРЕТНОСТИ КООРДИНАТНОЙ СИСТЕМЫ…………………………………………………………………………. 20 Р Лабораторная работа №3 УИ ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКОГО ТЯГОВОГО УСИЛИЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ………………………. ………………………………. 37 БГ Лабораторная работа №4 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИЧЕСКОГО ТЯГОВОГО УСИЛИЯ ЛИНЕЙНОГО ШАГОВОГО ДВИГАТЕЛЯ………………………………………47 а ПРИЛОЖЕНИЕ.