Читать онлайн «Основы теории автоматического пилотирования и автопилоты Сборник статей»

ОСНОВЫ ТЕОРИИ АВТОМАТИЧЕСКОГО ПИЛОТИРОВАНИЯ И АВТОПИЛОТЫ СБОРНИК СТАТЕЙ Перевод с английского инж. В. В. СОЛОДОВНИКОВ А Под редакцией руководителя кафедры авиационных приборов Ир. МММИ им. И. Э. Баумана Г. В. ЩИП АНОВА НКАП СССР ГОСУДАРСТВЕННОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО ОБОРОННОЙ ПРОМЫШЛЕННОСТИ MOCKRA 19 3 9 ЛЕНИНГРАД Книга представляет сборник переводных статей по автоматическим пилотам. В сборник вошли статьи: 1. Общая теория автоматического регулирования, 2. Автопилот Сименса для самолетов, 3. Гиропилот Сперри, 4. Автопилот Гендерсона, 5. Автопилот Минорского, 6. Британский автопилот, 7. Автопилот Сперри для самолетов, 8. Автопилот Поллок Браун. Сборник не претендует на исчерпывающее изложение вопроса, однако основные принципы автоматического пилотирования и их конкретизация в различных системах автопилотов выражены достаточно отчетливо. Книга предназначена для читателей, знакомых в общих чертах с современным состоянием вопроса и желающих ознакомиться с различными конструкциями автопилотов и с достижениями в этой области. Редактор Г. В. Щипаное Техн. редактор А. И. Сашри Сдано в набор 11/III 1939 г. Подписано к печ. 8/VI 1939 г. Автор, дог. №289. Инд. А-70-5(4)-3. Тираж. 6000. Кол. печ. лист. 73/4. Учетно-авт. лист. 8,78- Формат бум. 60x92/i6. Уполн. Глав л. А-12737. Зак. № 434. Типография Оборонгиза. Киев, Крещатик, № 42. ВВЕДЕНИЕ Автоматическое регулирование в более или менее общем виде можно определить, как поддержание заданного, заранее выбранного значения или закона изменения физической величины или же характеристики, состояния и поведения какого- либо процесса, например, положения, скорости, давления, температуры, течения жидкости и т. д. К автоматическому регулированию в настоящее время проявляется громадный интерес. В одних случаях оно используется как средство сбережения человеческих усилий, например, в применении к самолету при перелетах на дальние дистанции; в других — оно необходимо для получения такого высокого качества работы агрегата, установки, машины и т. д. , которое недостижимо при помощи ручного управления (паровые котлы). Наконец, к автоматическому регулированию иногда прибегают потому, что обстоятельства не позволяют воспользоваться каким-либо из видов неавтоматического контроля (управление торпедами). Круг вопросов, охватываемый предметом, очень широк, но в теории и на практике его можно резко и естественно разделить на две области по признаку наличия или отсутствия количества движения или его эквивалента среди факторов, влияющих на регулируемую величину либо характеристику. Автоматическое управление рулем корабля, цель которого заключается в том, чтобы заставить корабль следовать' предписанному курсу, относится к первой области вопросов, так как в этом случае количество движения, с которым корабль отклоняется от своего курса или возвращается к нему, играет важную роль в действии системы контроля. Автоматическое регулирование температуры относится ко второй области» так как, вообще говоря, повышение или понижение температуры тела не сопровождается никаким эффектом, связанным с наличием количества движения.