Читать онлайн «Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления [Учеб. пособие для втузов]»

оrЛАВЛЕНИЕ Предисловие r л а в а 1. Виды и особенности неЛинейных систем  1. 1. Виды нелинеЙностей . . . . . .  1. 2. Фазовое пространство и фазовая ПЛОСIЮСТЬ  1. 3. Типы особых точен и фазовые портреты линейных систем . . . . .  1. 4. Особые точЮJ и фазовые портреты нелинейных систем 5 7 7 13 18 26 r л а в а 2. Изображение переходных npоцессов на фазовой  2. 1.  2. 2.  2. 3.  2. 4. плоскости Переходные процессы ной системы Система со скользящим Система с лоrическим меннбrо запаздывания Системы с переменной 33 и автоколебаНlIЯ релей процессом управлением. Учет вре- 33 38 41 48 структурой . r л а в а 3. Методы припасовыванин и TO'Ie'IHOrO преобразо- ванин  3. 1. Метод припасовывапия . .  3. 2. Метод точечноrо преобразоваНIIЯ  3. 3. Примеры точечпоrо преобразовапия r л а в а 4. Автоколебанин в системах высокоro порядка  4. 1. Исходные пОЛожения метода rармонической ли- неаризации . . . . . . . , . .  4. 2. Вычисление Iшэффициентов rармоничесной линеа- ризации . . . . . . . . . . . . АлrебраичеСJ{ИЙ способ определения симметрич- ных аВТОIшлебаний и устойчивости Частотный способ определения симметричных аВТОJ{олебаний Несимметричные ошибки 52 52 57 62 70  4. 3.  4. 4.  4. 5. аВТОl{олебания. Постоянные 70 76 86 97 104 Н2 Н2 118 124 r л а в а 5. Исследование устойчивости нелпнейных систем  5. 1. Устойчивость. Фуннция Ляпунова  5. 2. Теоремы Ляпунова  5. 3. Пример исследования устойчивости методом Ляпунова   5. 4. Исследование устойчивости методом rармониче- СНОЙ линеаризации 1. 29  5. 5. Частотный ЩНIтерий абсолютной устопчивости 135 r л а в а 6. Процессы управленпя и вынужденные колебания в неШlНеЙIIЫХ системах . 143  6. 1. Одночастотные вынужденные нолебания. Частот- ные хараI{теристини . 143  6. 2. Процессы управления, сопрОDождающиеся вынуж- денными вибрациями. . . . . . . . . 147  6. 3. Процессы управления в аВТОJ{олеuатеЛЫIЫХ си- стемах . . . . . . 156  6. 4. I\олебательные переходные процессы 163 r л а в а 7. НелинеЙllые системы с коррекцией 175  7. 1. ЛинеЙная коррекция нелинеfllIЫХ СlIстем . 175  7. 2. НелинеЙпые норректирующие устройства . 185  7. 3. ПсевдолинеЙная Iшррекция. . . . 196  7. 4. Системы с переменпой структурой . 207 r л а в а В. Дискретные неШIНейные систеllIЫ . 2Н  8. 1. ВIIДЫ нелинеЙпых диснретных систем 214  8. 2. I\ритерий абсолютной устоIrЧИВОС1'И нелинеЙных ДllСI{ретных систем. . . . . . 217  8. 3. ОдночаСТОТIIые периодичесние колебания в нели- нейных ДИСJ{реТIIЫХ системах . 2O  В. 4. I\оррекция систем управления с ЦВЫ . 225  8. 5. Особенности систем автоматичеСIЮl'О управления с ЦВМ . 230 r л а в а 9. СаМОllастраиваЮЩIlеся систеlllЫ 233  9. 1. Виды самопастраивающихся систем 233  9. 2. Системы с разомкнутой цепью самонаСТРОllЯИ 241  9. 3. Самонастраивающнеся системы с lIюделыо . 245  9. 4. Системы с анализом процесса управления 24В  9. 5. Энстремальные системы 251 Литература '. 254  Е. П. попов ТЕОРИJI НЕЛИНЕйtIЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСl\оrо РЕrУЛИРОВАНИЯ И УПРАВЛЕНИЯ ИЗДАНИЕ ВТОРОЕ.