Читать онлайн «Основы теории управления: практикум»

Министерство образования и науки Российской Федерации Балтийский государственный технический университет «Военмех» В. Ю. ЕМЕЛЬЯНОВ, А. Ю. ЗАХАРОВ, Е. А. КУРИЛОВА, О. А. МИШИНА ОСНОВЫ ТЕОРИИ УПРАВЛЕНИЯ Практикум Санкт-Петербург 2015 УДК 681. 51. 011 (076) О75 Основы теории управления: практикум / В. Ю. Емель- янов [и др. ]; под ред. В. Ю. Емельянова; Балт. гос. техн. О75 ун-т. – СПб. , 2015. – 152 с. ISBN 978-5-85546-888-5 Содержит материалы девяти практических занятий, два до- машних задания и описание семи лабораторных работ, выполня- емых с помощью комплекса контрольно-обучающих программ. Рассмотрены построение математических моделей динамических звеньев и систем управления, получение временных, частотных и логарифмических частотных характеристик, представлен ана- лиз устойчивости и качества, а также некоторые задачи парамет- рического синтеза линейных непрерывных систем управления. Приведены основные сведения из теории, большое количество примеров, практические рекомендации по выполнению лабора- торных работ, наборы контрольных вопросов и задач для само- стоятельного решения, наборы индивидуальных вариантов до- машних заданий, рекомендуемая литература. Предназначен для студентов укрупненных групп направле- ний и специальностей (УГСН) 160000, 170000, 200000, 210000, 230000, изучающих дисциплины «Основы теории управления», «Управление в технических системах», «Радиоавтоматика» и др. УДК 681. 51. 011 (076) Р е ц е н з е н т канд. физ. -мат. наук, доц. кафедры БГТУ «Прикладная механика, автоматика и управление» И. Л. Коробова Утверждено редакционно-издательским советом университета ISBN 978-5-85546-888-5 © БГТУ, 2015 © Авторы, 2015  АУДИТОРНЫЙ ПРАКТИКУМ Практическое занятие №1 Составление математических моделей динамических звеньев При составлении математической модели системы ее разбивают на динамические звенья. Далее составляют математические модели динами- ческих звеньев с использованием сведений из соответствующей их физи- ческой природе науки. После этого динамические звенья объединяют в модель системы, учитывая их взаимное влияние. Динамическое звено – это устройство любой физической природы и любого конструктивного исполнения, описываемое дифференциальным уравнением определенного вида. То есть главное здесь – конкретное ма- тематическое описание. Именно с математическими моделями работает теория управления. Поэтому математическая модель звена или системы должна правильно отображать их свойства, существенные с точки зрения решаемой задачи.