Читать онлайн «Технология машиностроения. Автоматическая сборка: Оценка уровня подготовленности узлов и изделий к автоматической сборке»

РОСОБРАЗОВАНИЕ Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «ПЕНЗЕНСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ АКАДЕМИЯ» СИСТЕМА ОТКРЫТОГО ОБРАЗОВАНИЯ А. В. Ланщиков, А. А. Селиверстов ТЕХНОЛОГИЯ МАШИНОСТРОЕНИЯ Автоматическая сборка: Оценка уровня подготовленности узлов и изделий к автоматической сборке Учебно-методическая разработка Пенза ПГТА 2012 1 УДК 621(07) Л 22 Рецензент – д. т. н, профессор кафедры “Технология машиностроения” Пензенского государственного университета В. З. Зверовщиков Ланщиков, А. В. Л 22 Автоматическая сборка: Оценка уровня подготовленности уз- лов и изделий к автоматической сборке: Учебно-методическая раз- работка / А. В. Ланщиков, А. А. Селиверстов. – Пенза: Изд-во Пенз. гос. технол. акад. , 2012. – 42 с. : 30 илл. , 5 табл. , библиогр. 5 назв. Учебно-методическая разработка подготовлена на кафедре “Техно- логия общего и роботизированного производства” Пензенской государ- ственной технологической академии и предназначена для студентов спе- циальностей 151001 “Технология машиностроения” и 220301“Автомати- зация технологических процессов и производств”. Приведена методика оценки уровня подготовленности узлов и изде- лий к автоматической сборке; даны практический пример расчета и вари- анты индивидуальных заданий. УДК 621(07) © Пензенская государственная технологическая академия, 2012 © Ланщиков А. В. , Селиверстов А. А. , 2012 2  1. Общие положения по проектированию В всех случаях операции сборки по характеру и содержанию выпол- няемых видов работ связаны с относительными перемещениями соеди- няемых деталей и сборочных единиц. Поэтому именно разнообразие ра- бот (технологических переходов) и многочисленные изменения схем ба- зирования и объясняют сложность механизации и автоматизации процес- сов сборки. Необходимость ориентации сопрягаемых деталей (первич- ной, вторичной…), подачи и транспортирования, задание точного направ- ления перемещений, позиционирование и установка на рабочей позиции (базирование плюс закрепление), фиксация и т. д. – все это является прак- тическим подтверждением вышеизложенного. Необходимость выполнения комплекса взаимосвязанных переме- щений требует создания сложных устройств и отдельных узлов сбороч- ных машин, а значит, решения различных технологических и конструк- торских вопросов. В автоматических сборочных устройствах все движения, связанные с ориентированным захватом деталей, переносом их в пространстве и ус- тановкой в сборочные приспособления, выполняются: либо манипулято- рами, воспроизводящими действия рук оператора-сборщика, или же спе- циальными элементами – сборочными узлами-автоматами.