Читать онлайн «Теория систем управления»

Л. Д. ПЕВЗНЕР ТЕОРИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ Издание второе, исправленное и дополненное РЕКОМЕНДОВАНО УМО вузов РФ по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебного пособия для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки 220400 — «Управление в технических системах» САНКТПЕТЕРБУРГ МОСКВА КРАСНОДАР 2013 ББК 22. 176я73 П 23 Певзнер Л. Д. П 23 Теория систем управления: Учебное пособие. — 2е изд. , испр. и доп. — СПб. : Издательство «Лань», 2013. — 424 с. : ил. — (Учебники для вузов. Специальная литература). ISBN 9785811415663 Учебное пособие включает основные разделы современной теории управления дина мическими системами, снабжено многочисленными примерами и иллюстрациями, даны упражнения для практических занятий. Книга в значительной мере автономна, в ее приложении содержатся достаточные сведения для понимания математического аппарата современной теории управления. Для студентов, обучающихся по специальности «Управление и информатика в техни ческих системах» направления подготовки «Автоматизация и управление», «Управление в технических системах» и смежных направлений при изучении дисциплин «Теория автоматического управления», «Основы теории управления», «Автоматизация техноло гических процессов», а также для аспирантов. ББК 22. 176я73 Рецензент: Д. Х. ИМАЕВ — доктор технических наук, профессор кафедры автоматики и процессов управления СанктПетербургского государственного электротехнического университета. Обложка Е. А. ВЛАСОВА Охраняется законом РФ об авторском праве. Воспроизведение всей книги или любой ее части запрещается без письменного разрешения издателя. Любые попытки нарушения закона будут преследоваться в судебном порядке. © Издательство «Лань», 2013 © Л. Д. Певзнер, 2013 © Издательство «Лань», художественное оформление, 2013  ПРЕДИСЛОВИЕ Автоматизация производства — предназначена для частичного или полного ис- ключения человека от непосредственного участия в производственном процессе. Ав- томатизация производства направлена на то, чтобы процессы получения, преобразо- вания, передачи и использования энергии, материалов и информации выполнялись автоматически. Необходимость автоматизации обусловлена требованиями прогресса: ростом про- изводительности и эффективности труда, увеличением мощности и быстродействия машин, повышением точности и качества, сложности и опасности технологических процессов, ростом ответственности за безопасность человека и его среды обитания. Автоматические (от греческого automatox — самодействующие) системы управле- ния — средства автоматизации.