Читать онлайн «Оптимальные оценки, определение характеристик и управление»

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ основы ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ МОСКВА 1966 РОБЕРТ ЛИ ОПТИМАЛЬНЫЕ ОЦЕНКИ, ОПРЕДЕЛЕНИЕ ХАРАКТЕРИСТИК И УПРАВЛЕНИЕ Перевод с английского Ю. Ф. КИЧАТОВА и Л. П. СЫСОЕВА Под редакцией Я. 3. ЦЫПКИНА ИЗДАТЕЛЬСТВО «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ МОСКВА 1966 ОГЛАВЛЕНИЕ Предисловие редактора английского издания 7 Предисловие автора 8 Основные обозначения и определения 10 Глава 1. Введение 11 1. 1. Задачи детерминированного управления 12 1. 2. Задача оценки 13 1. 3. Задача стохастического управления 14 1. 4. Задача определения характеристик (идентификация) 14 1. 5. Задача адаптивного управления 15 Глава 2. Теория оптимального управления 18 2. 1. Аналитические методы 19 2. 2. Вычислительные методы 37 Глава 3. Оптимальные оценки 52 3. 1. Фильтр Винера 53 3. 2. Фильтр Винера — Калмэна 56 3. 3. Фильтр Винера — Калмэна (дискретный случай) . 58 3. 4. Метод наименьших квадратов 67 3. 5. Оценки методом максимального правдоподобия . . 74 3. 6. Бейесов подход к задаче стохастических оценок . 78 3. 7. Простая задача нелинейных негауссовых оиегок 92 3. 8. Выводы 93 Глава 4. Идентификация 99 4. 1. Необходимые математические сведения 100 4. 2. Определение характеристики линейной системы в детерминированном случае 113 6П2. 154 Л55 УДК 62-50 OPTIMAL ESTIMATION, IDENTIFICATION, AND CONTROL ROBERT С. К. LEE KhSEARCH MONOGRAPH NO. 28 THE M. I. T. PRESS, CAMBRIDGE, MASSACHUSETTS Роберт Ли Оптимальные оценки, определение характеристик и управление (Серия: «Теоретические основы технической кибернетики») М. , 1966 г. , 176 стр. с илл. Редактор Д. С. Фурманов Техн. редактор Л. Ю. Плакше Корректор Е. А. Белицкая Сдано в набор 20/1 1956 г. Подписано к печати 25/VII 1956 г. Бумага 84х108'/з2- Физ. печ. л. 5,5. Условн. печ. л. 9,24. Уч. -изд. л. 8,64. Тираж 1000Э экз. Цена книги 62 к. Заказ № 36 Издательство «Наука» Главная редакция физико-математической литературы. Москва, В-71, Ленинский проспект, 15 Ленинградская типография № 2 имени Евгении Соколовой Глаи. юлиграфпрома Комитета по печати при Совете Министров СССР. Измайловский проспект, 29. 3-3-14 Ш-66 6 ОГЛАВЛЕНИЕ 4. 3. Идентификация системы в стохастическом случае . 118 4. 4. Отслеживание переменных параметров нестационарных систем 131 4. 5. Вероятностная интерпретация 133 4. 6. Результаты вычислений 138 4. 7. Выводы 149 Глава 5. Оптимальные замкнутые системы управления 150 5. 1. Вывод оптимального закона управления с обратной связью для линейной детерминированной системы по квадратичному критерию 150 5. 2. Оптимальная оценка и управление (задача оптимального стохастического управления) 154 5. 3. Определение характеристик и управление ... . 159 5. 4. Выводы 161 Глава 6. Рекомендации для будущих исследований 163 Приложение А. Векторное дифференцирование ... . 166 Приложение Б. Основные уравнения программы вычислений 168 Б. 1. Основные уравнения программы вычислений 1 . . 168 Б. 2. Основные уравнения программы вычислений 2 . . 169 Литература 170 Предметный указатель 175 ПРЕДИСЛОВИЕ РЕДАКТОРА АНГЛИЙСКОГО ИЗДАНИЯ В науке и технике давно уже ощущается необходимость в систематических изданиях исследовательских работ, которые превосходили бы по объему журнальные статьи, но не носили бы характера законченной книги.