. .
\,
. ,
по
,д
'8
,:Т
. М
'. 1(
Т'
И,
к;
Е
" '"" J'-
. '
'
,
,
, '
"
,л. л. :Jj YJ. uжиfl-
%OrPAMMHOE
УПРАВЛЕНИЕ
МЕТАЛI\ОРЕЖУЩИМИ
СТАНКАМИ
"
I Ilf. II
"II""
r; I //. . <
<"" '1
. '. , 1,lm-::",", , , I,,
... I 11. 48"1'1'1 . i::;:
. .
:;
;;
11 . 1. 11 '1 I '11 '1 1111 I I .
"JII. lI'IIIIII. " "1 s
1'. . '. . 1... ... . . '. 11)
"... . . 4. . ... ... '... ... . 11 ...
. s:' . . 1. . """ J '11,s... . . I JI. .
... ". 1 "". . ,... . . '. '. 6. . '''... . . '...
,. , 7'1' " r 117 1. 7 r 7" J 7Jr' 1" 7 1 '1171' r 1',1 l' 7
:
: ,
: =
: :: : : : = : :: ,. = :.
. . . . .
, . . . . . ,. . . . . .
9'1"'" ... ... . t . ,. ,. , """
t" ii;
;i. ;.
,; ;;i;
rОСЭНЕрrои З,Ал-r
БИБЛИОТЕКА по АВТОМАТИКЕ
Выпуск 5
ЧЬ3
ь ... J J
А. А. БУ лr АКОВ
!
}
,)
"')
'-t;)
""-. .
проrРАММНОЕ
УПРАВЛЕНИЕ
МЕТАЛЛОРЕЖУШИМИ
СТАliКАМИ
.
ч
r<НРtJл
, . . ,
I ! t
, .
i :'! . ";i):I
м. . n АН.
". а_.
t
rОСУДАРСТВЕННОЕ ЭНЕРrЕТИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО
МОСКВА 1959 ЛЕнинrРАД
I rJРО'. ;;И. 1. : fh
""... . . .
Абон(:. . ;НТ
р е Д а к Ц и а н н а я к а л л е r и я: и. В. Антин, с. Н. Вешенев-
СНИЙ t В. С. Нулебанин, А. д. Смирнав, Б. С. СО'тскО'в, Е. п. сте-
фани, Н. Н. ШУМIIЛО'ВСНИЙ.
в К'Ниrе рассматрены аСНОВНЫе задачи а,втоматизации
металларежущих станков Iи ,принципы проrраммнаrа управ
ления станка,ми. Описаны УСТРО'ЙС11Ва каардина11наrа управления на
сельсинах, ищцуктосинах, устрайства с ,ВИНТOiвым диффе
ренциальным траноформатаром и индукционным линейным
датчиком. Описаны также . устрайства KaHTypHara управления
с Мlнаrадорожечнай записью проrраммы, частатным раЗДе
леНiИе. м каналов и IВИНiтавыми ,маrНИ11НЫМИ rалавками. Цель настаящей книrи азнакамить широкий Kpyr ин
женеров и техников с принципамн и системами а,втО'мати
ческаJ10 управления металларежущими станками. К:ниrа рассчитана на Иliже'!Iернотехнических 'РабаТlbll
ков, рабатающих в области а,втаматизации праизвадства,
ио не имеющих специальнorа О'бразования па автоматике.
ПРЕДИСЛОВИЕ
Все известные способы и системы автоматичеСКОl'О
управления мож. но разделить на два класса: управление
от параметров caMo,ro управляемоrо объекта или процесса
н управление от параметров, вводимых извне и ,не завися-
щих от управляемоrо о,бъекта. К первому классу «рефлекторноrо» управле,ния отно-
сятся устройства защиты, автоматические реrуляторы,
устройства оптимальното управления, са,монастраиваю-
щиеся системы и т. д. Второй ,класс представляет системы проrраммноrо
управления. Комплесная автоматизация любоrо объек,та может
быть реализована только сочетанием устройств, принадле-
жащих обоим 'этим классаы. Системы рефлекторноrо
управления ,MorYT решать задачи пра'ктически неоrра,ни-
'Ченной сложности, и ТРУIДНО предуrадать 'предел их воз-
мож,ностей. Тем не менее применение систем проrраммноrо
упра'вления является нео. бходимым дЛЯ IПОЛНОЙ а'втомати-
З3lции. Ооновные принци'пы Iпроrраммноrо управления су-
ществуют мноrие десятилетия. ПредшествеНlниками 'сов'ре-
менных cTaНlKoB с проrраммным упра'влением являются
копировальные станки заиечательн,оrо PY'ccKoro механика
В.