МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
УНИВЕРСИТЕТ ИТМО
А. Ю. Григорьев, К. А. Григорьев, Д. П. Малявко
КОЛЕБАНИЯ И ВИБРОАКТИВНОСТЬ
ЭЛЕМЕНТОВ МАШИН
Учебное пособие
Санкт-Петербург
2016
УДК 621. 031(075. 80)
ББК 22. 21
Г 83
Григорьев А. Ю. , Григорьев К. А. , Малявко Д. П. Колебания
и виброактивность элементов машин: Учеб. пособие. СПб. : Университет
ИТМО, 2016. 136 с. Учебное пособие написано на основе лекций, читаемых в течение ряда лет. Основное внимание уделено теории колебаний одно- и многомассовых систем, теории
линейных колебаний. Приводятся краткие сведения из теории нелинейных колебаний. Положения теории проиллюстрированы примерами из практики. Предназначено для самостоятельной работы магистрантов направления 16. 04. 03
Холодильная, криогенная техника и системы жизнеобеспечения, 23. 04. 03 Экс-
плуатация транспортно-технологических машин и комплексов при изучении дисцип-
лин «Колебания элементов машин» и «Виброактивность» очной и заочной форм
обучения. Рецензенты: ФГБОУ ВО «ГУМРФ имени адмирала С. О. Макарова»
(доктор техн. наук, проф. М. А. Колосов; кандидат техн. наук, доц. К. П. Моргунов); доктор техн. наук, проф. Л. К. Горшков (Экологиче-
ский институт)
Рекомендовано к печати Советом факультета холодильной, крио-
генной техники и кондиционирования, протокол № 9 от 10.
05. 2016 г. Университет ИТМО – ведущий вуз России в области информационных
и фотонных технологий, один из немногих российских вузов, получивших
в 2009 году статус национального исследовательского университета. С 2013 года Университет ИТМО – участник программы повышения
конкурентоспособности российских университетов среди ведущих
мировых научно-образовательных центров, известной как проект
«5 – 100». Цель Университета ИТМО – становление исследовательского
университета мирового уровня, предпринимательского по типу,
ориентированного на интернационализацию всех направлений
деятельности. Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет
информационных технологий, механики и оптики, 2016
Григорьев А. Ю. , Григорьев К. А. , Малявко Д. П. , 2016
2
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ …………………………………………………. . …. . 5
I. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ КОЛЕБАНИЙ . ……………………. 6
1. Понятие о силе упругости ………………………. . ………. . 6
2. Экспериментальное определение коэффициента
жѐсткости ……………………………………………………… 7
3. Горизонтальные гармонические колебания груза
на пружине ……... ……………………………………………. . 8
4. Вертикальные колебания груза на пружине …………. …. 13
II. КОЛЕБАНИЯ МАТЕРИАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ
С ОДНОЙ СТЕПЕНЬЮ СВОБОДЫ …. . ………………… 15
1. Свободные колебания консервативной системы с одной
степенью свободы ………. ……. …………. . ………………… 15
2. Свободные затухающие колебания груза на пружине …. 23
3.