Читать онлайн «Основы автоматического регулирования электрических машин»

«. В. В. МЕЕРОВ fa ОСНОВЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ МАШИН 0) ГОСУДАРСТВЕННОЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЕ ИЗДАТЕЛЬСТВО МОСКВА 1952 ЛЕНИНГРАД ЭЭ-5-3 52033 В настоящей книге излагаются основы теории автоматического регулирования' применительно к регулированию электрических машин. Книга рассчитана на научных работников и инженеров, работающих в области автоматического регулирования. Книга может оказаться также полезной аспирантам и студентам, специализирующимся в этой области. Редактор А Я. Лернер Техн. редактор Г. Е. Ларионов. Сдано в пр-во 23/Х 1951 г. родписано к печати 18/П 1952 г. Объем II п. л. Уч. -изд. л. , 12^ Формат бумаги 60X92Vie- Т-02001. Тираж 7000 экз. Зак. N° 1409. Типография Госэнергоиздата. Москва, Шлюзовая наб. , 10. ПРЕДИСЛОВИЕ Автоматическое регулирование получило широкое распространение в различных областях промышленности и техники. В связи с. этим возникла необходимость в разработке инженерных методов исследования систем и выбора их основных параметров, так чтобы простейшим путем обеспечить выполнение технических требований, предъявляемых к системам. Эту задачу призвана решить теория автоматического регулирования. Классическая теория автоматического регулирования, основоположником которой является И. А. Вышнеградский, нашла достойное продолжение в работах русских и советских ученых. Большой вклад в теорию автоматического регулирова- вания внесеи работами акад. А. А. Андронова, члена-корреспондента Академии наук СССР И. Н. Вознесенского и их учеников, основоположника частотного метода в теории регулирования А. В. Михайлова и ряда других ученых. Существенное значение для регулирования электрических машин имеют вопросы кинетики их возбуждения, основы теории которой созданы акад. В. С. Кулебакиным. Эти работы составляют основы современной теории регулирования. Современная теория регулирования позволяет правильно подойти к выбору схем, к оценке влияния отдельных параметров на устойчивость и другие характеристики системы регулирования. К сожалению, при практическом решении задач не ссегда используются достижения современной теории регулирования. Причиной указанного, по мнению автора, является: то, что большинство работ по теории автоматического регулирования, опубликованных в периодической печати, мало доступно широкому кругу инженерно-технических работников 3 из-за сложности применяемого математического аппарата. Вместе с тем, сложность вопроса вынуждает прибегать к математическому аппарату, выходящему за пределы курса математики, читаемого во втузах. Настоящая книга представляет собой попытку изложить линейную теорию регулирования систем непрерывного действия в доступной для широких инженерно-технических кругов форме. Автор считает, что эта задача) может быть достигнута, если изложение основ теории регулирования провести применительно к конкретным объектам регулирования и на конкретных примерах. В качестве объектов регулирования рассматриваются электрический двигатель, в котором регулируются угол поворота или скорость вращения, и электрический генератор, в котором регулируется напряжение.