Читать онлайн «Динамика подводной лодки. Часть первая»

В. -В. РОЖДЕСТВЕНСКИЙ ЪС/7 Экз. № 4 3 8 ДИНАМИКА ПОДВОДНОЙ ЛОДКИ Часть первая Допущено Министерством высшего и среднего специального образования СССР в качестве учебника для студентов кораблестроительных вузов и факультетов ИЗДАТЕЛЬСТВО «СУДОСТРОЕНИЕ» Ленинград 1970 Всеволод Валериевич Рождественский Р62 Динамика подводной лодки, Л. , «Судостроение», 970. 352 с. Для студентов специальностей «Гидр ©аэродинамика» н «Судостроение и судоремонт» кораблестроительных вузов и факультетов, аспирантов, иижеиерно-техинческих работников конструкторских бюро и институтов судостроительной промышлевиости. Вопросы динамики ПЛ при ручном и автоматическом управлении в погруженном положении. Силы, действующие на ПЛ, уравнения движения, методы их решения, критерии устойчивости н маневренности. Автоматическая стабилизация кинематических параметров ПЛ, принципы действия автоматических систем управления движением, УДК 623. 827:532. 5 1 Л Рецензенты Я. Я- Бйлицкий, Я. Г. Пугачев Научный редактор Е. Б. Юдин Редакторы Н. Я. Саяпина, И, А. Шайкевич Технический редактор Ю. Н. Коровенко Корректор А. Ф, Андрианова Сдано в набор 25/ХП 1969 г. Подписано к печати 20/VII 1970 г. Формат бумаги 60x907i6. Печ, л. 22,0, Уч. -нзд. л, 19,5. Изд, № 2244-68, Цена''88 коп. Зак, № 018. Бумага для глубокой печати Издательство с Судостроение», Ленинград, Д-65, ул. Гоголя, 8, ТпЙшососсср Поил. к вход ОГЛАВЛЕНИЕ Стр. Предисловие 5 Введение 1 Глава I. Силы, действующие на ПЛ при ее движении в погружеииом положении 18 § 1. Классификация сил и моментов, системы координат, кинематические параметры, определяющие движение ПЛ — § 2. Массовые силы 29 § 3. Реактивные силы . . 36 § 4. Силы инерционной природы 42 § 5. Гидродинамические силы вязкой природы при малых углах атаки и дрейфа 55 § 6. Гидродинамические силы при движении ПЛ вблизи свободной поверхности и ледового поля 89 § 7. Гидродинамические силы при больших углах атаки . . 109 § 8. Гидродинамические силы, обусловленные влиянием нестационарное™ и криволинейности траектории движения ПЛ 131 § 9. Гидродинамические силы ПЛ, имеющей специальные режимы движения 140 Глава II. Уравнения неустановившегося движения ПЛ в погруженном положении 149 § 1. Уравнения пространственного движения ПЛ в погруженном положении — § 2. Разделение системы дифференциальных уравнений пространственного движения прн малых углах дрейфа и крена 159 § 3. Уравнения движения ПЛ в продольной (вертикальной) плоскости 164 § 4. Уравнения движения ПЛ в горизонтальной плоскости 173 § 5. Боковое движение ПЛ 176 § 6. Уравнения погружения 179 Глава III. Установившееся движение ПЛ 187 § 1. Установившееся движение статически уравновешенной подводной лодки в продольной (вертикальной) плоскости — § 2. Установившееся движение статически неуравновешенной ПЛ в вертикальной плоскости 207 § 3. Установившееся движение ПЛ в горизонтальной плоскости ... 220 § 4. Установившееся пространственное движение ПЛ , . 231 1* 3 Стр. Глава IV. Неустановившиеся режимы движения ПЛ.