Читать онлайн «Робастные системы автоматического управления»

ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕХНИЧЕСКОЙ КИБЕРНЕТИКИ В. А. БЕСЕКЕРСКИЙ, А. В. НЕБЫЛОВ РОБАСТНЫЕ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ <0 МОСКВА «НАУКА» ГЛАВНАЯ РЕДАКЦИЯ ФИЗИКО-МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ЛИТЕРАТУРЫ 1983 32. 81 Б 53 УДК 681-51 Робастные системы автоматического управления. Бесекерский В. А. , Η е б ы - лов А. В. - М: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1983. — 240 с. В книге изложены теория и методы синтеза робастных автоматических систем, обеспечивающих заданное или наивысшее по определенному критерию качество работы при малой априорной информации о свойствах входных воздействий. Считаются известными дисперсии или максимальные значения нескольких производных воздействия, а в более общем случае - обобщенные моменты его спектральной плотности. Рассмотрены методы оценки сверху и снизу дисперсии и максимального значения ошибки в линейной системе. Указано на связь этой задачи с математической проблемой моментов. Исследование проведено в основном в частотной области. Проанализирован проигрыш робастных систем в точности по сравнению с оптимальными системами, синтезированными при полной априорной информации. Книга предназначена для специалистов в области проектирования и исследования систем автоматического управления, а также может быть использована студентами вузов. Табл. 8, илл. 67, библ. 57. © Издательство "Наука". isn?nnnnnn \пл Главная редакция Б 1502000000"104 187. 83 физико-математической 053 (02)-83 литературы, 1983 ОГЛАВЛЕНИЕ ПРЕДИСЛОВИЕ 7 Глава 1. ПОЛУЧЕНИЕ И АНАЛИЗ АПРИОРНОЙ ИНФОРМАЦИИ О ВХОДНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ 9 § 1. 1. Некоторые характеристики случайных процессов 9 Случайный процесс как модель входного воздействия (9). Процессы со стационарными случайными приращениями (11). Плотность вероятности и числовые характеристики (11). Корреляционная функция и спектральная плотность (13). § 1. 2. Статистические характеристики производных 15 Дифференцируемость (15). Корреляционная функция производной (16). Спектральная плотность производной (17). Соотношения между дисперсиями производных различных порядков (17). Оценка ширины спектра воздействия по дисперсиям производных (19). Разложение корреляционной функции в ряд по дисперсиям производных (21). Соотношения между максимальными значениями производных различных порядков (22). § 1. 3. Экспериментальное определение характеристик входных воздействий 23 Общие свойства оценок статистических характеристик случайных процессов (23). Оценка корреляционной функции и дисперсии (24). Оценка спектральной плотности (26). Аппроксимация оценок корреляционных функций и спектральных плотностей аналитическими выражениями (27). Оценка дисперсий и максимальных значений производных (30). Использование особых точек воздействия (33). § 1. 4. Определение характеристик входных воздействий на основе теоретического анализа 35 Общие положения (35). Выбор спектральной плотности задающего воздействия при малой априорной информации (35). Анализ характеристик производных координат радиолокационной цели (37). § 1. 5. Характеристики дискретных во времени значений воздействий. 40 Решетчатые случайные процессы (40). Корреляционная функция и спектральная плотность (40).